[发明专利]一种定位机构及自动停车库

权利要求书

1.一种定位机构，其特征是：包括第一支座（1）和第二支座（2）；所述第一支座（1）上铰接有油缸（3）；所述第二支座（2）的左右两端分别设置有第一定位爪（4）和第二定位爪（5）；

所述第一定位爪（4）的中部通过第一销轴（11）与所述第二支座（2）铰接；所述第一定位爪（4）位于所述第一销轴（11）上方的端部与所述油缸（3）的活塞杆（31）铰接；

所述第二定位爪（5）的中部通过第二销轴（12）与所述第二支座（2）铰接；所述第二定位爪（5）位于所述第二销轴（12）上方的端部与连杆（6）的上端铰接；所述连杆（6）的下端在所述第一销轴（11）的下方与所述第一定位爪（4）铰接。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征是：所述第一定位爪（4）和第二定位爪（5）相对的面对称设置有可与定位销（7）配合的弧面（13）。

3.一种自动停车库，包括停车位（8）以及用于车辆进出的通道；在所述通道上设置有导轨（9）；所述导轨（9）上设置有移动平台（10）；所述移动平台（10）的下部设置有与所述导轨（9）配合的滚轮（14）；其特征是：所述停车位（8）的前方固定有定位块（7）；所述移动平台（10）靠近所述停车位（8）一侧设置有如权利要求1所述的定位机构；所述定位机构通过所述第一支座（1）和第二支座（2）固定在所述移动平台（10）的下方。

4.如权利要求3所述的自动停车库，其特征是：所述定位块（7）为销轴，其轴线与所述导轨（9）垂直。

5.如权利要求4所述的自动停车库，其特征是：当所述第一定位爪（4）和第二定位爪（5）闭合卡住所述定位块（7）时，所述停车位（8）的纵向中心线与所述移动平台（10）的纵向中心线重合。

6.如权利要求5所述的自动停车库，其特征是：所述定位块（7）的轴线与所述停车位（8）的纵向中心线重合；所述第二支座（2）固定于所述移动平台（10）靠近所述停车位（8）一侧横梁的中部。