[发明专利]确定峰值检测阈值的方法和对象信息产生装置

权利要求书

1.一种用于确定频率调制连续波雷达在检测峰值频率分量时使用的峰值检测阈值的方法，峰值频率分量呈现为表示通过对第一拍频信号进行频率分析得出的频谱中的目标对象，第一拍频信号是从雷达的传输器传输的频率调制连续波雷达波和来自目标对象的频率调制连续波雷达波的回波形成的拍频信号，所述方法包括：

产生第二拍频信号，所述第二拍频信号是通过经由传输器传输CW雷达波以及接收其回波创建的拍频信号；

对第二拍频信号进行频率分析以创建频谱作为CW噪声频谱，以及定义CW噪声频谱中出现的、且由CW雷达波从具有相对速度的预定上限的对象至雷达的回波引起的峰值频率分量作为CW上限分量；

向高于CW上限分量的CW噪声频谱的高频区中的频率分量添加偏移量以定义第一分布；以及

确定所述第一分布作为峰值检测阈值的值。

2.如权利要求1所述的方法，进一步包括：把传输器和接收器放置在无回波环境中；传输频率调制连续波雷达波；接收频率调制连续波雷达波的回波以产生拍频信号并对其进行频率分析以形成频谱作为频率调制连续波噪声频谱；在各频率处保持频率调制连续波噪声频谱中的峰值电平；在无回波环境中传输CW雷达波；接收CW雷达波的回波以产生拍频信号并对其进行频率分析以形成多个频谱作为CW噪声频谱；在各频率处计算CW噪声频谱中的平均值；以及在各频率处确定平均值中的一个和峰值电平中的每个之间的差异作为偏移量。

3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：在启动接收器时停用传输器以产生拍频信号作为第三拍频信号；对第三拍频信号进行频率分析以创建频谱作为接收器噪声频谱；向低于CW上限分量的低频区中的接收器噪声频谱添加1/f噪声；调整添加1/f噪声的接收器噪声频谱的电平以形成连续地接续到第一分布的第二分布；以及确定第二分布作为低频区中峰值检测阈值的值。

4.一种对象信息产生装置，包括：

第一分析部件，用于对第一拍频信号进行频率分析以产生频谱，第一拍频信号是通过经由传输器传输频率调制连续波雷达波以及通过雷达的接收器接收频率调制连续波雷达波的回波创建的拍频信号；

峰值检测部件，用于检测大于来自如所述第一分析部件所得出的频谱的给定峰值检测阈值的峰值频率分量；

第二分析部件，用于对第二拍频信号进行频率分析以产生频谱作为CW噪声频谱，第二拍频信号是通过经由传输器传输CW雷达波以及通过接收器接收CW雷达波的回波创建的拍频信号；

阈值确定部件，用于基于CW噪声频谱确定峰值检测阈值，所述阈值确定部件定义CW噪声频谱中出现的、且由CW雷达波从具有相对速度预定上限的对象至雷达的回波引起的峰值频率分量作为CW上限分量，所述阈值确定部件向高于CW上限分量的CW噪声频率的高频区中的频率分量添加偏移量以定义第一分布；所述阈值确定部件确定所述第一分布作为峰值检测阈值的值；以及

目标对象信息产生部件，用于基于如所述峰值检测部件所检测的峰值频率分量产生关于反射频率调制连续波雷达波的目标对象的信息。

5.如权利要求4所述的对象信息产生装置，进一步包括：第三分析部件，用于在启动所述接收器时停用所述传输器以产生拍频信号作为第三拍频信号，以及对所述第三拍频信号进行频率分析以创建频谱作为接收器噪声频谱，以及其中所述阈值确定部件向低于CW上限分量的低频区中的接收器噪声频谱添加1/f噪声，调整添加1/f噪声的接收器噪声频谱的电平以形成连续地接续到第一分布的第二分布，以及确定所述第二分布作为低频区中峰值检测阈值的值。

6.如权利要求4所述的对象信息产生装置，其中，所述第二分析部件把CW雷达波传输给定次数以产生多个CW噪声频谱，以及把CW噪声频谱的频率分量求平均以形成峰值检测阈值中使用的频谱，其中，当CW噪声频谱中的一个CW噪声频谱包括下裙边延伸到高频区中的峰值频率分量时，从峰值检测阈值中使用的频谱的形成中排除CW噪声频谱中的所述一个CW噪声频谱。