[发明专利]电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器

权利要求书

1.电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，由电机和控制器组成，控制器的机壳(19)上固定散热器(20)，机壳(19)内部安装电路板、功率驱动电路，控制器和电机通过电缆线进行电气连接，该电机采用永磁交流伺服电机，其特征是：所述电机的转子外圈装有不锈钢转子套(6)，后端部安装有与电机同轴的转子位置传感器；所述转子位置传感器为增量型编码器，有U、V、W和A、B、Z六路差动信号电路，其将转子位置传送给控制器；控制器中的电路板和三个IGBT对管模块(18)及三个霍尔电流传感器(16)用导线进行电气连接，控制器由控制板(14)和驱动板(15)组成；控制板(14)上安装固化有工作程序的单片机，通过程序和控制电路，形成数字PMSM正弦波正交矢量控制信号，由驱动板(15)通过驱动电路驱动永磁交流伺服电机转动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，其特征是：控制器中控制板(14)上的控制电路有低压电源电路、操作输入信号电路、电流检测电路、异常检测电路、电机编码器检测电路、CAN通信电路、单片机和存储电路、输出电路和驱动输出电路，按照工作原理顺序电连接；其中，操作输入信号电路、电流检测电路、异常检测电路、电机编码器检测电路的输出与单片机的输入口线电连接，单片机的输出口线与输出电路、驱动输出电路电连接，驱动输出电路的输出与驱动板(15)上的驱动电路电连接，低压电源电路给控制板(14)上的各电路提供电源。

3.根据权利要求2所述的电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，其特征是：控制器中驱动板(15)上的驱动电路包括高压电源电路、功率电路的前级驱动电路、异常处理和保护电路，按照工作原理顺序电连接，其中，驱动电路的输出与IGBT对管模块(18)电连接，异常处理和保护电路检测电机温度、驱动板(15)温度和电压、霍尔电流传感器(16)，其输出与功率电路的前级驱动电路和控制板(14)上的异常检测电路电连接，高压电源电路给控制板(14)和驱动板(15)提供电源。

4.根据权利要求3所述的电动汽车用永磁交流伺服电机及其控制器，其特征是：三个霍尔电流传感器(16)，其中两个是U相和V相电流检测电路，与控制板(14)上的电流检测电路电连接，另一个是总电流检测，与驱动板(15)上的异常处理和保护电路电连接。