[发明专利]机床的热位移补偿方法以及热位移补偿装置

权利要求书

1.一种机床的热位移补偿方法，其求出进给轴部热位移量，并将抵消该求出的进给轴部热位移量的量作为热位移补偿量加到进给轴的位置指令中，由此进行进给轴的位置指令的补偿，其特征在于，

包含以下步骤：

将位置检测传感器设置在可对所述机床的可动部的位置进行检测的可检测位置，当该可动部到达所述可检测位置时，所述位置检测传感器输出信号，预先存储所述位置检测传感器最初输出信号的位置作为初始位置；

检测所述位置检测传感器输出所述信号的位置作为实际位置；

计算所述存储的初始位置与所述检测出的实际位置的差，作为所述初始位置中的补偿误差；以及

根据所述计算出的补偿误差来修正所述热位移补偿量。

2.根据权利要求1所述的机床的热位移补偿方法，其特征在于，

所述初始位置在加工开始前预先被存储。

3.根据权利要求1所述的机床的热位移补偿方法，其特征在于，

根据所述初始位置中的补偿误差相对于热位移补偿量的比例求出误差补偿率，通过将该求出的误差补偿率与所述进给轴热位移量相乘，使所述进给轴部热位移量增加或减少，由此进行所述热位移补偿量的修正。

4.根据权利要求1所述的机床的热位移补偿方法，其特征在于，

通过根据进给轴的位置来求出进给轴部热位移量来进行所述热位移补偿，

根据进给轴的位置中的进给轴部热位移量相对于初始位置中的进给轴部热位移量的比例和补偿误差，求出误差补偿量，将该求出的误差补偿量与所述进给轴部热位移量相加来使所述进给轴部热位移量增加或减少，由此来进行所述热位移补偿量的修正。

5.根据权利要求1所述的机床的热位移补偿方法，其特征在于，

将进给轴划分为多个区间，求出各区间的进给轴部热位移量，由此来进行所述热位移补偿，

根据补偿误差、和所述区间中初始位置所属的区间中的热位移补偿量来进行所述热位移补偿量的修正，或者根据所述区间中初始位置所属的区间和进给轴的位置所属的区间中的进给轴部热位移量来进行所述热位移补偿量的修正。

6.根据权利要求1所述的机床的热位移补偿方法，其特征在于，

所述位置检测传感器被设置在可在所述可动部通过加工程序而移动的范围内检测位置的部位，在该加工程序的执行过程中进行热位移补偿量的修正。

7.一种机床的热位移补偿装置，具有：对进给轴部的热位移量进行运算的进给轴部热位移量运算单元、将抵消通过所述进给轴部热位移量运算单元运算出的进给轴部热位移量的量设为热位移补偿量的热位移补偿量运算单元、以及通过在进给轴的位置指令中加入所述热位移补偿量来进行补偿的补偿单元，所述机床的热位移补偿装置的特征在于，

具备：

位置检测单元，其使用了位置检测传感器，该位置检测传感器被设置在可对机床的可动部的位置进行检测的可检测位置，当可动部到达该可检测位置时输出信号；

初始位置存储单元，其预先存储通过所述位置检测单元最初输出所述信号的位置作为初始位置；

实际位置检测单元，其检测通过所述位置检测单元输出所述信号的位置作为实际位置；

补偿误差运算单元，其运算在所述初始位置存储单元中存储的初始位置和通过所述实际位置检测单元检测出的实际位置的差，作为所述初始位置中的补偿误差；以及

热位移补偿量修正单元，其根据所述补偿误差来修正所述热位移补偿量。

8.根据权利要求7所述的机床的热位移补偿装置，其特征在于，

所述初始位置存储单元在加工开始前预先存储了初始位置。

9.根据权利要求7所述的机床的热位移补偿装置，其特征在于，

所述热位移补偿量修正单元根据初始位置中的补偿误差相对于热位移补偿量的比例求出误差补偿率，将该求出的误差补偿率与所述进给轴部热位移量相乘，使所述进给轴部热位移量增加或减少。

10.根据权利要求7所述的机床的热位移补偿装置，其特征在于，

所述进给轴部热位移量运算单元根据进给轴的位置来运算进给轴部的热位移量，

所述热位移补偿量修正单元根据进给轴的位置中的进给轴部热位移量相对于初始位置中的进给轴部热位移量的比例和补偿误差，求出误差补偿量，将该求出的误差补偿量与所述进给轴部热位移量相加，使所述进给轴部热位移量增加或减少。