[发明专利]车间控制系统、等同化数据选择装置以及等同化数据选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及车间控制系统、等同化数据选择装置以及等同化数据选择方法的技术。

背景技术

在冗余系统(redundant system)中，多个装置并行工作，在某装置发生故障时，通过其他装置接替该发生了故障的装置的工作，来实现高可靠性。在冗余系统中，一般进行将某装置内的数据复制(copy)到其他装置的处理，作为表示数据的同化的等同化(equalize)处理(专利文献1～3等)。通过该等同化处理，能够将计算中途的数据交接给其他装置，所以能够顺利地进行冗余系统中的工作转移。

【专利文献1】JP特开平7-236006号公报

【专利文献2】JP特开2005-327284号公报

【专利文献3】JP特开平8-328891号公报

作为冗余系统中的要等同化的数据，若对全部数据进行等同化，则等同化处理妨碍冗余系统的本处理(车间控制处理等)。因此，需要从冗余系统具有的数据中选择必要的数据作为等同化对象。

但是，在现有技术(专利文献1～3)中，没有向用户提供正确且高效地选择要等同化的数据的方法，所以存在漏选要等同化的数据、进行多余的选择的情况，不能实现高效且高可靠的等同化处理。

发明内容

因此，本发明的主要目的是，解决所述问题，在冗余系统中高效地选择要等同化的数据。

为了解决所述课题，本发明在包括分别执行用于控制车间系统的控制用程序的运转系统控制装置和待机系统控制装置的车间控制系统中，还包括在将所述运转系统控制装置内的控制用数据作为所述待机系统控制装置内的控制用数据而进行同化时选择该同化对象数据的等同化数据选择装置，所述等同化数据选择装置包括：存储单元，其按每个构成所述控制用程序的功能元素，存储该功能元素处理的各变量的数据作为所述同化对象数据的候补数据；对象选择单元，其按每个变量，作为列表提示从所述存储单元读入的所述候补数据的变量，从而从该列表选择所述同化对象数据；和对象通知单元，其将所选择的所述同化对象数据的特定信息即按每个变量的等同化可否信息分别通知给所述运转系统控制装置和所述待机系统控制装置，从而执行从所述运转系统控制装置向所述待机系统控制装置的所述同化对象数据的按每个变量的同化处理。

其他手段，后述。

(发明效果)

根据本发明，在冗余系统中能够高效地选择要等同化的数据。

附图说明

图1是表示关于本发明的一个实施方式的控制系统的构成图。

图2是表示关于本发明的一个实施方式的控制系统的各装置的构成图。

图3是表示关于本发明的一个实施方式的控制系统工作的用户程序的构成图。

图4是表示关于本发明的一个实施方式的用户程序的构成要素与等同化对象的关系的说明图。

图5是表示关于本发明的一个实施方式的控制系统中的等同化处理的概要的流程图。

图6是表示关于本发明的一个实施方式的等同化对象的选择画面(主画面)的说明图。

图7是表示关于本发明的一个实施方式的等同化对象的选择处理的流程图。

图8是表示关于本发明的一个实施方式的等同化对象的选择画面(子画面)的说明图。

图9是表示关于本发明的一个实施方式的控制系统中的等同化处理的说明图。

符号说明

1   支援装置(等同化数据选择装置)

2   运转系统控制装置

3   待机系统控制装置

2a  运转系统输入输出装置

3a  待机系统输入输出装置

4   车间系统

11  对象选择部(对象选择单元)

12  对象一览表

13  对象通知部(对象通知单元)

14  变量个数表

21  管理表作成部

22  发送管理表

23  数据发送部

24  发送缓冲器

25  发送侧工作区

26  发送侧执行部

31  管理表作成部

32  接收管理表

33  数据接收部

34  接收缓冲器

35  接收侧工作区

36  接收侧执行部

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的一个实施方式。