[发明专利]二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法

权利要求书

1. 一种二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）建立夹具定位参数对零件偏差影响的零件二维装配夹具任意布局定位偏差模型；

2）求解步骤1）中所述的零件偏差模型，得到以零件偏差的均方差最小化为目标的零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型；

3）分析步骤2）中所述的稳健设计模型，运用解析法和遗传算法分别进行夹具布局和夹具定位的单个参数优化和多个参数综合优化。

2.根据权利要求1所述的二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，其特征在于：所述的步骤1）中建立零件二维装配夹具任意布局定位偏差模型的具体方法为，根据夹具布局原理，分析夹具定位参数对零件偏差影响，以三坐标测量机坐标系为参考坐标系，包括四向定位销坐标、二向定位销坐标、二向定位销槽斜率、二向与四向定位销连线的布局定位斜率，其中夹具定位参数有六个。

3.根据权利要求1所述的二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，其特征在于：所述的步骤2）中构建零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型的具体方法为，给定满足正态分布的夹具定位参数偏差源向量，以零件偏差的均方差最小化为目标，构建零件二维装配夹具任意布局稳健设计模型，以三坐标测量机坐标系为参考坐标系，其中零件偏差的均方差包括X方向的零件偏差均方差、Z方向的零件偏差均方差、转角φ的零件偏差均方差、X与Z合成方向的零件偏差均方差。

4.根据权利要求1所述的二维装配夹具任意布局稳健设计与优化方法，其特征在于：所述的步骤3）中参数优化的具体方法为，分析所述稳健设计模型中六个参数变量对零件装配偏差稳健性的影响程度，得到单个参数优化和多个参数综合优化的变量，其中单个参数优化的变量为二向定位销槽斜率，多个参数优化的变量为二向定位销坐标和二向定位销槽长轴斜率。