[发明专利]一种汽车搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车搬运装置，具体涉及一种应用于平面移动类立体车库或巷道堆垛类立体车库的汽车搬运装置。

背景技术

随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。在平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库中汽车搬运器是此类停车库的主要部件之一，也是此类立体车库的最核心部件。采用什么样的搬运器结构形式直接关系平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库的形式与性能。目前市场上推出的搬运器形式主要有梳齿交换式、载车板交换式、液压夹轮胎式及机械夹轮胎式。

梳齿交换式搬运器是通过搬运器上的梳齿与固定架上的梳齿错位来实现梳齿上下交换，从而达到把搬运器梳齿上的车辆交换到固定架梳齿上的目的，存（取）车过程其实就是一个搬运器上的梳齿从固定架梳齿上面降（升）到固定架梳齿下（上）面的过程，考虑运动部件与固定部件的安全尺寸间隙，所以梳齿交换式搬运器要求每层停车高度比较高，一般停1550mm高度以下轿车就要求每层空间净高达到1900mm左右，所以浪费空间严重；载车板交换式搬运器是每辆汽车都停在载车板上，搬运器通过机械机构把搬运器上的载车板连同汽车送到停车位里，因没有上下交换动作，所以一般停1550mm高度以下轿车只要求每层空间净高1650mm左右，但因为不可能刚好是一个取车过程后接着一个存车过程，所以在现实使用过程中经常有运（取）空车板问题，存取车时间比较长，清库能力差；液压夹轮胎式搬运器是结合了梳齿交换式与载车板交换式二种优点开发出来的一种搬运器，对层高要求低又出车快速，属于比较先进的一种搬运器，此类搬运器一般都是通过搬运器直接钻到汽车底盘下面去夹取汽车轮胎的搬运形式，所以搬运器要做得很矮，一般高度都在120mm以下，由于空间比较小，所以各类零件包括油缸选用都比较小，同时油缸出力方式也不是很合理，所以日久缸径磨损造成内泄漏失力，另外高压油管随搬运器行走设计常会出现油管磨损和漏油现象，所以液压夹轮胎式2-3年后经常需要维护，同时液压维护一是脏二是麻烦，所以市场上接受程度不高；现有的机械夹轮胎式搬运器运用的零部件较多，结构复杂，操作、维护不方便，且运用到的电机减速机比较多，能耗较大。

因此，一种操作方便、维护简便，能够降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的汽车搬运装置亟待出现。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种操作方便、维护简便，能够降低能耗，节省空间，保证存取车快速、安全的汽车搬运装置。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种汽车搬运装置，包括钢结构小车，在所述小车上设置有夹取汽车轮胎的夹取机构、带动所述小车运动的行走机构、用于控制电气设备的自动控制装置和用于进行各项检测的检测装置，所述夹取机构、行走机构和检测装置均与所述自动控制装置电连接；

所述夹取机构至少为两组；

所述每组夹取机构包括两组主动夹臂机构、两组从动夹臂机构、两组蜗轮蜗杆机构、第一电机减速机和由所述第一电机减速机带动的齿轮传动机构，所述主动夹臂机构与所述从动夹臂机构相啮合，所述主动夹臂机构和所述齿轮传动机构通过所述蜗轮蜗杆机构传动连接。

优选的，所述小车包括夹取汽车后轮的前小车和夹取汽车前轮的后小车，所述前小车和所述后小车通过具有伸缩功能的连接机构相连。

优选的，所述主动夹臂机构包括主动夹臂和主动齿轮，所述从动夹臂机构包括从动夹臂和从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

优选的，所述蜗轮蜗杆机构包括连接于所述主动夹臂下端的蜗轮和与所述蜗轮相啮合的蜗杆，所述齿轮传动机构包括与所述第一电机减速机传动连接的第一齿轮和装设于所述蜗杆端部的第二齿轮，所述第一齿轮与二组所述第二齿轮同时相啮合。

优选的，所述检测装置包括装设于所述小车两端的防撞检测机构和用于检测汽车前后轮间距的轴距检测机构。

优选的，所述轴距检测机构包括2个装设于所述小车侧端的用于检测轮胎信号的传感器，所述传感器与所述自动控制装置电连接。

优选的，所述防撞检测机构包括装设于所述小车端侧的防撞导板、将所述防撞导板与所述小车相连接的导轴、套设于所述导轴外侧的弹簧和检测开关，在所述防撞导板外侧装设有防撞垫，在所述防撞导板上端面装设有接触块；

所述弹簧与所述小车和所述防撞导板相连接；

所述检测开关与所述自动控制装置电连接。