[发明专利]一种数字智能化跟踪控制器系统的方法

权利要求书

1.一种数字智能化跟踪控制器系统的方法：其特征是主要通过读取当前时间，由DSP根据相关的算法计算出太阳能电池板要旋转的水平角和俯仰角。传感器检测控制由四象限传感器、信号放大电路、绝对值电路、比较电路等组成。具体的步骤如下：太阳高度角和方位角的计算，根据公式计算出太阳高度和方位的值，根据计算的高度角和方位角计算太阳能电池板要转动的水平角和俯仰角的范围，控制电机转动。

(1)太阳高度角的计算公式：

sinα＝sinφsinδ+cosφcosδcosω

式中，α为太阳高度角，φ为当地的地理纬度，δ为太阳赤纬角，ω为太阳时角。太阳高度角α指的是地球上某点的切平面与某时刻此点和太阳连线的夹角。太阳赤纬角δ是太阳光线与地球赤道的夹角，以北为正。一年内，太阳赤纬角在±23。271之间变动。要确定某一天的太阳赤纬角，可以利用下面的公式来进行近似的计算：δ＝23.45sin(284+DAY/365*360°)式中：：DAY为从1月1日起，到该天的天数。太阳时角ω：当地太阳时。地球一天24小时自转360°，每个小时的自转角为15°。当地正午时的时角0°，上午为负，下午为正。

(2)太阳方位角的计算公式：

A＝arctan(sin(ω)/cos(ω)sinφ-tan(δ)cos(ω))

其中αφδ含义同上。

A为太阳方位角：指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角

2.根据权利要求1所述太阳能跟踪控制器系统的方法、其特征是根据太阳根据天体运行的规律，由地方时，地理纬度，地理经度等求得每时刻太阳高度角和方位角。其次根据计算的高度角和方位角计算太阳能电池板要转动的水平角和俯仰角的范围，控制电机转动。