[发明专利]快捷同步并行EMS智能输送系统

权利要求书

1.一种快捷同步并行EMS智能输送系统，它具有轨道及控制系统，轨道的一侧布置有滑线总成，滑线总成是与控制系统连通；在轨道上布置有若干组自行葫芦，每组自行葫芦设有主动车及两个升降葫芦，每个主动车设有调速电机，每个升降葫芦设有升降电机，所述的每组自行葫芦中的主动车调速电机及两个升降葫芦中的两个升降电机是分别采用三组集电器构成与滑线总成的连接；其特征是：所述的每组自行葫芦主动车的调速电机还设有变频器，自行葫芦中的主动车调速电机是接在变频器的电源输出端，集电器是采用连线接在变频器的电源输入端，所述的主动车中的调速电机及变频器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接；变频器的信号控制端之间连接有继电器触头，所述的继电器触头是受控制系统控制；在每组自行葫芦的前端设有光电测距传感器，在每组自行葫芦的尾端设有反射板，所述的每组自行葫芦中的光电测距传感器是采用集电器及滑线总成构成与控制系统的连接。

2.根据权利要求1所述的一种快捷同步并行EMS智能输送系统，其特征是：所述的自行葫芦是由防撞小车、主动车、从动车、载荷梁、稳定平衡架、升降葫芦及吊具组成，主动车是采用载荷梁连接有数台从动车，在主动车的前端及尾部从动车的后端均连接有防撞小车，稳定平衡架是连接在载荷梁的下方，吊具是采用两个升降葫芦构成与稳定平衡架的连接，所述的自行葫芦是采用主动车、数台从动车及前后两台防撞小车安装在轨道上。