[发明专利]一种57mm数字化人影高炮系统

权利要求书

1.一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：该系统的火炮控制器(1)连接击发器(2)、射角显示器(3)、高低电机(4)、方位电机(5)、高低角位移传感器(6)和方位角位移传感器(7)，火炮控制器(1)和作业控制终端(8)连接，作业控制终端(8)与远程指挥中心(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：火炮控制器(1)采用两个MCU分别控制方位和射角，其中控制方位的MCU为主CPU。击发器的状态通过I/O输入主MCU进行处理，主MCU控制击发准备信号和即刻击发信号，两个MCU通过SPI口输出电平到点击调速口进行调速。从MCU负责高低限位的信息处理。两个CPU通过各自的串口适配器与作业控制终端对话，采集作业控制终端发出的指令，并且把火炮的相关信息回答给作业控制终端。电源管理方面采用多级电源管理模式，把市电220V变换成为29V直流电源并且供给击发器和射角显示器等需要29V电压供电的模块，火炮控制器需要的5V电源通过另一个电源模块由29V转换而来。

3.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影系统，其特征在于：击发器(2)具有多级操作的流程，还有指示灯的指示。29V供电电平隔离开关电源降压后供出，手动击发装置控制15V的电压，手动击发准备电压控制15V开关电源的通断，当手动击发准备按键按下或者远程击发准备信号到来时电压经过隔离驱动到达状态指示灯端，状态指示灯亮。地面受到状态指示灯亮的反馈信息后视情况给予手动或电控击发允许信号。这时通路打开，即可击发。

4.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：射角显示器(3)的主芯片是一片MCU，显示端是两套多位数码管分别显示方位的实际角度和高低的实际角度，MCU通过串口适配器采集高低角度传感器和方位角度传感器的数据传给MCU，MCU驱动高低显示驱动器和方位显示驱动器驱动两个多位数码管，把数据解析后转换为数码管的编码值传给数码管进行显示，射角显示器(3)的所有元器件、数码管和电路板均采用工业级标准以保证安全性。

5.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：高低电机(4)和方位电机(5)主要包含开关磁阻电机和电机控制器，电机控制器的控制信号有三条，正传、反转和调速，用电压信号来控制相应的通路，电机控制器的供电电压是市电220V。控制电压是5V用于调速，由电机控制器给出。

6.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：高低角位移传感器(6)和方位角位移传感器(7)采用无接触式，无电刷和滑环的滑动接触式设计。

7.根据权利要求1所述的一种57mm数字化人影高炮系统，其特征在于：作业控制终端(8)由作业控制终端箱体、作业控制终端主机、作业控制终端连接面板组成。作业控制终端主机和作业控制终端连接面板装置在作业控制终端箱体内，作业控制终端主机位于作业控制终端箱体左侧，作业控制终端连接面板固定在作业控制终端箱体右侧。作业控制终端主机主要包括操作部分、显示部分、连接接口。操作部分共23个按键包括：0-9数字键；左、右键；开关、调炮、装定等功能键。显示部分采用240×128液晶显示模块，显示数字人影高炮返回的数据信息。主机通过连接接口与面板相连接，用来进行供电和进行数据交互。作业控制终端连接面板主要包括串口、天线、火炮连接航插插座、准备完毕指示灯、击发按键和急停按键。该作业控制终端能够在远程指挥自动模式、现场电控自动模式、手动调炮和击发模式等三种模式下完成对数字人影高炮的控制。