[发明专利]线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其与传动装置有关。

背景技术

滚珠螺杆，属于一种发展纯熟的传动装置产业，而滚珠螺杆内的螺杆与螺帽之间是容置多个滚动件持续不断地滚动，藉由滚动件持续不断地滚动，以及螺杆的旋转，使螺杆与螺帽之间形成线性相对运动；

而为了避免滚珠螺杆内的滚珠之间在滚动的过程中产生碰撞，因此会于滚珠与滚珠之间再设置一间隔器，藉由间隔器间隔相邻的滚珠，并能确保滚珠的滚动，而常见的滚珠10与间隔器11如图1所示，两滚珠10之间设置一间隔器11，且相邻各滚珠10的间隔器11设置为弧面111以对应滚珠10的滚动动作，而该间隔器11的周侧又设置开槽112，藉由开槽112提供该间隔器11具有弹性力，并使滚珠10能顺畅地转动，虽然该间隔器11能达到间隔滚珠10且确保滚动动作的目的，然而，该间隔器11与各滚珠10于组装入滚珠螺杆前都是分别的单独构件，组装时是必须使滚珠螺杆转动的同时一一地将间隔器11及滚珠10装入，组装上较为麻烦；

另外，再请配合参阅图2所示是另外一种常见的滚珠20及间隔器21，其与上述第一种常见滚珠具有相同的问题，该间隔器21与滚珠20于组装入滚珠螺杆前也是分别的构件，组装时也是必须一一地将间隔器21及滚珠20装入，组装上也是非常地麻烦；

发明内容

本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其主要目的是能简化滚珠及间隔器的组装，提升生产效率。

为达前述目的，本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法：

一种线性传动装置，包含：

一长轴，具有一滚动沟；

一移动件，具有一滚动槽及一与该滚动槽连通的安装孔，该移动件套设于该长轴外并可相对该长轴线性运动，且该滚动沟及滚动槽系相对构成一负荷路径；以及

一滚动模块，包含多个滚动件及多个间隔器，该滚动模块容置于该负荷路径内，且各滚动件之间具有一个该间隔器，各该间隔器具有二弧端面及周面，该弧端面与该滚动件配合，该周面是邻接于二该弧端面之间，且该周面上具有至少二残遗部，该残遗部为凸出型态。

上述的线性传动装置，其中该滚动件具有一滚动件直径，任意二该残遗部的端部的间距定义为一宽度，该宽度是小于该滚动件直径。

所述的线性传动装置，任意二该残遗部对称设置。

本发明涉及的线性传动装置的滚动模组的组装方法：

该间隔器两侧分别设一连结件，该连结件是由一连结部与该间隔器相连接，使该间隔器间隔一定距离排列设置，而构成一链条，该连结部与该连结件连接端定义为第一连结部，该连结部与该间隔器连接端定义为第二连结部，第一连结部的截面积大于第二连结部的截面积，另两该连结件的丨端具有抽取部，其步骤依序包含：

a、由该移动件的安装孔将具有滚动件的该链条导入该滚动槽中，令该抽取部保留于该移动件的外部；

b、抽取位于移动件外部的抽取部，使各该第二连结部断裂，而让连结件与间隔器分离，使该间隔器的周面残留该残遗部。

上述的线性传动装置的滚动模块的组装方法，更包含：

将链条导入滚动槽之前先将该移动件套设于该长轴，并使该滚动沟及滚动槽相对设置；而将链条导入滚动槽之后则是保留具有该抽取部的端部位于移动件外部，并同时旋转该长轴或移动该移动件，而该滚动沟及滚动槽相对移动时，是带动该滚动件移动，而该滚动件是间接带动该链条移动，而使位于在移动件外部的链条依序进入该负荷路径中，至滚动件及间隔器完全进入该负荷路径，之后才进行抽取位于移动件外部的抽取部的动作。

所述的线性传动装置的滚动模组的组装方法，该抽取部更设置一间隔器，且于将链条导入滚动槽之后，是抽取该抽取部的间隔器。

本发明提供一种线性传动装置及线性传动装置的滚动模组的组装方法，其主要是使滚动模块在尚未组装前的滚珠及间隔器受连结件连结，如此就能于组装时将相连接的滚动模块装入负荷路径后，再将链接件抽取出，并藉由连结件以较小结合面积结合于间隔器的结构特征，使链接器能确实与间隔器分离，并能快速且确实地完成组装，组装的便利性非常高。

附图说明

图1为普通滚珠及间隔器的示意图。

图2为另一种普通滚珠及间隔器的示意图。

图3A为本发明线性传动装置的示意图。

图3B为图3A的局部放大图。

图4为本发明线性传动装置的滚动模组示意图。