[发明专利]凝汽器换热管在线清洗装置

说明书

技术领域

本发明创造属于作业机械领域，涉及一种清洗装置，具体提出一种凝汽器换热管在线清洗装置。

背景技术

凝汽器是化学、电力等行业的重要热交换设备，其中内部的换热管起到汽水热交换作用，凝汽器受冷却水和循环水质影响，换热管内会产生泥垢，不仅换热效果降低，透平机或汽轮机能耗增加，严重时会造成换热管腐蚀泄漏，影响机组汽水品质和运行安全。

保持凝汽器换热管的清洁，才能保证机组的正常运行。传统的在线清洗方法采用胶球清洗装置，存在着投球数量少，收球率低，收球时影响冷却水流量和换热效果，不能全方位清洗，特别是不适用大容量机组投用，还需要在机组停机检修中用高压水冲洗等缺陷。

一种在线清洗热交换器的水中作业机器人装置，包括行走机构、清洗机构和控制机构，其中行走机构包括立式导杆和可作水平移动的支撑行走轮，立式导杆由一个或多个液压缸组成，通过外部压力泵和一个或多个伺服阀和液压管路控制液压缸上下活动；清洗机构包括可作上下移动的一只旋转喷枪，置于立式导杆顶部，与喷水管组件相接；所述行走机构和清洗机构分别与控制机构相联，通过控制机构控制水中行走机构和清洗机构横向和上下移动中，实现在凝汽器水中在线运行，可替代人工水力清洗。该发明能够在一定程度上达到凝汽器在线清洗效果，但存在以下问题：

第一，上述清洗机构通过旋转喷枪置于立式导杆顶部，与喷水管组件相接，和上下左右移动，属于点状或片状清洗，对于现代化大型容量机组，凝汽器有多个进、出水室和数万根换热管，采用逐点（片）清洗方式，清洗装置运转周期长，清洗效率低，部件磨损也会增加。

第二，喷枪对换热管定位困难。凝汽器水室是一个封闭的、有压力水流动的大型容器，冷却水质一般含有腐蚀性，立式导杆由一个或多个液压缸组成，通过外部液压管路控制上下活动，会因水质差或含腐蚀性产生机械卡涩或者定位困难，而凝汽器内部有纵横支撑架，多个机构长时间活动，容易与水室支撑架碰撞或磨损，从而增加装置故障几率。

第三，液压缸底座和支撑行走机构必须占有部分上下和左右空间，会出现换热管清洗盲区，保证不了凝汽器全方位清洗。

第四，凝汽器运行中会出现致密结垢现象，单纯高压水清洗不能保证换热管清洗效果。此外，高压水通过喷枪后会产生较大反作用力，装置上未考虑相应措施。

第五，装置结构比较复杂，安装和维护比较麻烦。由于机组容量不同，凝汽器水室 结构不同，凝汽器水室 内部水流量压力水流动，决定了任何在内部移动的装置结构不宜太复杂，运行必须牢固可靠，以减少故障几率，并减少因故障对凝汽器造成的负面影响。

发明内容

发明人在多年从事化学、电力行业的技术活动中，发现现有的在线清洗换热管的作业装置存在着一定缺陷，经过改进，目的在于提供一种凝汽器换热管在线清洗装置，不仅结构比较简单，运行可靠，故障少，而且能全方位在线清洗。

本发明创造所采取的技术方案是设计一种凝汽器换热管在线清洗装置，其结构包括：机架，动力机构，传动机构，导向机构，清洗机构，供水机构和控制机构，其中，传动机构采用与动力机构的伺服电动机减速器输出轴连接传动丝杠，在传动丝杠上套设传动螺母，在传动螺母外部设置传动螺母浮动腔，该浮动腔与高压冷却水进水软管连通；导向机构采用与传动丝杆相平行设置导向杆，在导向杆上套设导向套，在导向套外部设置导向套浮动腔，该浮动腔与高压冷却水进水软管连通；清洗机构采用喷嘴排与高压冷却水进水软管连通，喷嘴排的中部与传动螺母浮动腔壳体连接，喷嘴排端部与导向套浮动腔壳体连接；在供水机构的高压冷却水管路中串接化学清洗混合器，化学清洗混合器一侧与化学清洗剂药罐连通。

在上述结构中，其中传动螺母浮动腔、导向套浮动腔采用在传动螺母、导向套外部设置密封水室，密封水室与高压冷却水进水软管连通。

本发明创造采用上述技术措施，对现有技术加以改进，由于

1、运行方式改为单向行走方式，减少了在凝汽器内部横向或纵向传动和行走机构，通过控制外部伺服电机和传动杆，控制凝汽器水室多个相对固定的机构，减少了内部传动关节、供水管道和控制线路，也减少了内部干扰造成的故障几率；

2、清洗机构改为与移动方向垂直布置，喷嘴呈排状全程分布，可实现换热管全方位清洗，不存在清洗死角，清洗率达100%；

3、减少了纵向液压缸控制管路和外部伺服阀等部件，减少了故障几率，安装维护方便，可节省投资和维护费用；