[发明专利]一种迪智智能教学机器人

权利要求书

1.一种迪智智能教学机器人，其特征在于，包括主控制器、键盘、测障模块、显示模块、指示模块、车头灯模块、发声模块、灯效模块、吹风模块、测地模块和运动模块，

所述主控制器在程序储存阶段不断扫描键盘并把用户按下的按键的键值码储存起来，在程序执行阶段将键值码调出来解码并按照对应的功能函数控制对应的模块执行相应的动作，

所述键盘用于将用户按下的按键的键值码发送给主控制器，测障模块用于探测障碍物，显示模块用于显示数字或字母，指示模块用于对按键情况进行指示，车头灯模块用于照亮前方，发声模块用于发出声音，灯效模块用于控制灯光效果，吹风模块用于机器人吹风，测地模块用于探测地面情况，运动模块用于机器人进行运动。

2.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述测障模块不断向外发射红外线，接收到发射回来的红外线并产生信号给主控制器。

3.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述显示模块包括串转并IC和数码管，主控制器通过串转并IC控制数码管进行显示。

4.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述指示模块包括三极管及LED指示灯，主控制器控制三极管驱动LED指示灯进行指示。

5.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述车头灯模块包括三极管和LED车头灯，主控制器控制三极管驱动LED车头灯发光。

6.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述发声模块包括三极管、蜂鸣器、发声IC和喇叭，主控制器控制三极管驱动蜂鸣器进行声音和乐曲播放，主控制器通过语音IC控制喇叭播放音乐。

7.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述灯效模块包括三极管和LED效果灯，主控制器通过控制三极管驱动LED效果灯发光。

8.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述吹风模块包括灭火扇叶和电机，主控制器控制三极管驱动电机带动扇叶吹风灭火。

9.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述测地模块包括光电转换电路和测地探头，测地探头探测地面情况后通过光电转换电路转换成电信号发送给主控制器。

10.根据权利要求1所述的迪智智能教学机器人，其特征在于，所述运动模块包括两个马达驱动IC和两个电机，电机上连接轮子，主控制器控制马达驱动IC驱动电机带动轮子转动。