[发明专利]车辆线控制动系统的初始化方法

权利要求书

1.一种车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述方法包括：

多个电子控制的制动器，其中多个电子控制的制动器包括安装在第一车轮上的第一制动器、安装在第二车轮上的第二制动器、安装在第三车轮上的第三制动器和安装在第四车轮上的第四制动器，其中所述第一和第二车轮是车辆的前轮，所述第三和第四车轮是车辆的后轮；确定车辆是否倾斜；和

当确定车辆处于倾斜时，在所述第一、第二、第三和第四制动器中初始化两个制动器，而其它两个制动器保持相应车轮的制动。

2.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，当确定车辆不倾斜时，所述第一、第二、第三和第四制动器被同时初始化。

3.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，安装在前轮上的所述第一和第二制动器被初始化，而安装在后轮上的所述第三和第四制动器保持相应车轮的制动。

4.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述第一和第三制动器被对角地布置，且所述第二和第四制动器被对角地布置，其中所述第一和第三制动器被初始化，而所述第二和第四制动器保持相应车轮的制动。

5.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述车辆包括位于车辆的前位置的引擎，其中确定包括确定车辆是处于上坡倾斜还是处于下坡倾斜，

其中，当确定车辆处于上坡倾斜时，在所述第三和第四制动器被初始化之前，安装在所述前轮中的所述第一和第二制动器被初始化，

其中，当确定车辆处于下坡倾斜时，在所述第二和第四制动器被初始化之前，所述第一和第三制动器被初始化，其中所述第一和第三制动器被对角地布置且第二和第四制动器被对角地布置。

6.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述车辆包括位于车辆后部的引擎，其中确定包括确定车辆是处于上坡倾斜还是处于下坡倾斜，

其中，当确定车辆处于下坡倾斜时，在所述第三和第四制动器被初始化之后，所述第一和第二制动器被初始化，

其中，当确定车辆处于上坡倾斜时，在所述第二和第四制动器被初始化之后，所述第一和第三制动器被初始化，其中所述第一和第三制动器被对角地布置且第二和第四制动器被对角地布置。

7.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述第一和第二制动器的每一个包括电子楔块制动器。

8.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述第三和第四制动器的每一个是电子机械制动器。

9.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述制动器之一的初始化包括松开相应车轮的制动。

10.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述制动器之一的初始化包括将制动器的制动衬垫与制动盘分离。

11.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述制动器之一的初始化包括调整所述制动器的制动衬垫和制动盘之间的间隙。

12.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述制动器之一的初始化包括测量所述制动器的夹紧力。

13.根据权利要求1的车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，在所述制动器的初始化完成之后，制动器踏板通过驾驶员的操作被作用到所述线控制动系统。

14.一种车辆线控制动系统的初始化方法，其特征在于，所述方法包括：

多个电子控制的制动器，每个制动器被安装在车辆的车轮之一，其中所述多个电子控制的制动器包括可控制以彼此独立操作的第一和第二制动器；

初始化所述第二制动器，而所述第一制动器保持其上安装所述第一制动器的第一车轮的制动；

初始化所述第一制动器，而所述第二制动器保持其上安装所述第二制动器的第二车轮的制动。