[发明专利]高硬球面精密磨削中机电液组合进给驱动控制装置与方法

权利要求书

1.一种高硬球面精密磨削中机电液组合进给驱动控制装置，包括：砂轮架工作台部件、砂轮架滑座部件，其中：砂轮架滑座部件活动设置于砂轮架工作台部件上；

所述的砂轮架工作台部件包括：砂轮架工作台、直线导轨、第一油缸、第一活塞杆、第二油缸、伺服电机、滚珠丝杠、滚珠丝杆螺母、轴承、第一连接块、压力表、压力传感器、三通接头，其中：结构参数完全相同的第一油缸和第二油缸固定安装在砂轮架工作台的中部；伺服电机固定安装在砂轮架工作台紧邻第一油缸的右下侧，滚珠丝杆的一端与伺服电机输出轴固定连接，滚珠丝杆的另一端通过轴承安装在砂轮架工作台的轴承座中，滚珠丝杆螺母通过第一连接块与第一驱动油缸中的第一活塞杆固定连接；第一油缸右侧与第二油缸右侧通过右流道连通，第一油缸左侧与第二油缸左侧通过左流道连通；压力传感器和压力表分别安装在三通接头的两个通道上，三通接头另一端与左流道相通；直线导轨固定安装在砂轮架工作台上部左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种高硬球面精密磨削中机电液组合进给驱动控制装置，其特征在于：所述的砂轮架滑座部件包括：砂轮架滑座、第二连接块、直线导轨滑块、电主轴、砂轮磨具，其中：直线导轨滑块固定在砂轮架滑座的下方，并在直线导轨上滑动安装；固定安装在砂轮架滑座下方的第二连接块与第二油缸中的第二活塞杆固定连接，驱动砂轮架滑座在砂轮架工作台上的直线导轨上做进给运动。

3.根据权利要求1或2所述的一种高硬球面精密磨削中的机电液组合进给驱动控制装置，其特征在于：所述伺服电机带动滚珠丝杆旋转，滚珠丝杆螺母带动第一油缸中的第一活塞杆由右向左做直线移动，驱动第一油缸中活塞左端的液压油通过左流道由第一油缸流向第二油缸活塞左端，驱动第二活塞杆由左向右移动，再通过第二连接块驱动砂轮架滑座做进给运动，当进给速度快，磨削去除速度慢时，磨削压力会逐渐增加，第一油缸和第二油缸活塞左侧的油压增加，安装在三通接头上压力传感器和压力表的数值增加，控制系统通过读取压力传感器的压力变化来确定进给速度的快慢，实现定压力的磨削控制。

4.一种采用权利要求1-3任一项所述装置的高硬球面精密磨削中的机电液组合进给驱动控制方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步、控制系统定时读取压力传感器输出的压力值，判断是否达到设定的阈值，如果未达到阈值，继续进给；

第二步、如果已经达到或超过阈值，读取当前磨削压力值，并与前一次测量值进行比较，如果当前磨削压力值等于或小于前一次测量值，提高砂轮架滑座的进给速度；

第三步、如果当前磨削压力值大于前一次测量值，降低砂轮架滑座的进给速度。