[发明专利]一种自动插纸机

说明书

技术领域

本发明涉及一种插纸机,尤其是一种能自动给电机定子插绝缘纸的自动插纸机，属于电插纸机技术领域。  

背景技术

通常，电机定子，包含铁芯、铜线；所述铁芯的中心设置有孔，所述孔的内壁上沿圆周方向上设置有多个槽；所述的每个槽内均插入绝缘纸；所述铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；所述铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘；在生产过程中，用人工的方法往铁芯的槽中插入绝缘纸，先要计算出每个槽内所需纸的长度，然后量出所需长度，剪短；最后再插入对应的槽中，步骤多，操作复杂且缓慢；因此迫切需要一种能自实现动插纸的电机插纸机；所述电机插纸机要实现模具座水平运动，同时推纸杆竖直运动；因为需要开发一种传动装置来实现此运动。 

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提出了一种能自动给电机定子插绝缘纸的自动插纸机。 

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动插纸机，包含支架、模具座、PLC控制器、平板、步进电机、驱动电机、传动装置、可调节的切刀装置、纸盘、定子模具、挡纸块；所述模具座设置在支架的上表面；所述模具座用来安装定型模具；所述平板设置在支架的上部；所述定子模具设置在平板的中心部；所述步进电机控制定子模具的转动；所述支架上表面的外部设置有纸盘；所述纸盘的中心设置有立柱；所述挡纸块设置在纸盘的外圆周上；所述驱动电机设置在支架底部；所述传动装置与驱动动机相连；所述可调节的切刀装置设置在机架的上表面；所述PLC控制器设置在机架上，用来控制驱动电机及步进电机；当传动装置使可调节的切刀装置前进时，实现对绝缘纸的切断及定型；当可调节的切刀装置后退时，推纸杆推动定型后的绝缘纸进入定子模具上定子的凹槽中。

优选的，所述传动装置，包含偏心轮、V型联杆、摇杆、第一连杆、第二连杆；所述偏心轮设置输出轴上；所述输出轴为减速机的输出端；所述摇杆的一端可旋转地设置在偏心轮上；所述摇杆的另一端设置在V型联杆的一边的中部；所述V型联杆的上端部与第二连杆铰链；所述V型联杆的下端部与第一连杆铰链；所述V型联杆的拐角点铰链在支架上；所述第一连杆的另一端与移动块相连；所述第二连杆的另一端与第一刀具座相连。

优选的，所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置第一刀具座。 

优选的，所述V型联杆两边的沿长线方向的一侧设置移动块。 

优选的，所述可调节的切刀装置，包含支架、模具座、第一上导轨、第二上导轨、第一刀具座、第一刀具、第二刀具座、第二刀具、第三刀具座、第三刀具、第一导向轴、模具、调节装置；所述模具座为长方体；所述模具座设置在支架上；所述第一导向轴垂直设置在模具座的一个面上；所述第三刀具座可活动地设置在第一导向轴上；所述第一上导轨的一端设置在第三刀具座上；所第二上导轨的一端设置在模具座上与第一导向轴所述面相邻的面上；所述第一上导轨与第二上导轨均水平设置且互相平行；所述第一刀具座设置在第一上导轨、第二上导轨的另一端，并可沿第一上导轨、第二上导轨运动；所述第一刀具设置在第一刀具座的内侧；所述第二刀具座可移动地设置第一刀具座的外侧；所述第二刀具设置在第二刀具座上；所述第一刀具、第二刀具平行，且在同一水平面上；所述第一刀具的端部比第二刀具的端部离第一刀具座近；所述第三刀具设置在第三刀具座上，与第二刀具相对设置，所述第二刀具与第三刀具设置在同一水平面上，相互配合可切断绝缘纸；所述模具设置在模具座上；所述第一刀具可将切断的绝缘纸推入模具；所述调节装置可以调节第二刀具座相对第一刀具的距离。 

优选的，所述调节装置，包含伺服电机、丝杆、移动块、连杆组件、第二导向轴、位置传感器；所述第二导向轴设置在第一刀具座上；所述第二刀具座可活动地设置在第二导向轴上；所述连杆组件的上端与第二刀具座相连；所述连杆组件的下端与移动块相连；所述移动块设置在丝杆上；所述丝杆与伺服电机相连；所述位置传感器与移动块相连。

优选的，所述模具上设置有U型槽；所述U型槽中设置有成型滑块；所述成型滑块可在U型槽中移动；所述成型滑块的一端设置有气缸组件；所述气缸组件用来推到成型滑块在U型槽中移动。 

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动插纸机，通过PLC控制器控制，能全自动的实现绝缘纸的预定长度的切断并插入电机定子，大大提高了劳动效率，降低了工人的劳动强度；本发明方案结构简单、实用。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的自动插纸机的主视图；