[发明专利]自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具

说明书

技术领域

 本发明涉及一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具。

背景技术

目前，在超高压输变电行业，利用现有工具带电更换线路绝缘子串的过程中存在较大的安全隐患。其主要原因是：利用现有的工具更换绝缘子串需要至少两名工作人员配合完成，而且，由于绝缘子的安装位置是一端靠近架线用铁塔，另一端安装远离架线用铁塔，因此，至少有一名工作人员要在完全离开架线铁塔，整个身体悬挂于输电线路上的情况下进行高空作业，作业安全性较低，易发生输电线路断裂，造成人员高坠落伤亡的事故。

发明内容

本发明的目的，是提供一种自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，它可在输电线路上自由移动，能辅助工作人员完成带电更换绝缘子的工作，从而可避免工作人员悬挂于输电线路上高空作业，可从根本上杜绝因输电线路断裂而造成人员坠落伤亡的事故发生。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：自行式带电更换线路耐张整串绝缘子作业工具，包括壳体，壳体内开设内腔，内腔的上部固定安装四根第一缓冲杆，每根第一缓冲杆的第一导向杆伸出壳体外安装行走电机，行走电机的输出轴上安装行走槽轮，行走槽轮位于壳体的前上方；壳体的背部安装导轨和横移驱动丝杠，横移驱动丝杠能相对壳体旋转，导轨上安装横向移动座，横向移动座能沿导轨直线移动，横向移动座上安装横移驱动螺母，横移驱动螺母与横移驱动丝杠螺纹连接，横移驱动丝杠位于横向移动座的内侧，壳体上安装横移驱动电机，横移驱动电机的输出轴与横移驱动丝杠的一端连接，横向移动座上安装大齿轮，大齿轮的轴垂直于壳体的背面，壳体上安装小齿轮、变速器和旋转驱动电机，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮的轴与变速器的输出轴连接，变速器的输入轴与旋转驱动电机的输出轴连接，大齿轮上安装摆臂，摆臂内安装转动杆，转动杆能相对摆臂旋转，摆臂的后端安装调整驱动电机，调整驱动电机的输出轴与转动杆的后端连接，转动杆的前端安装翻动铰连座，翻动铰连座位于摆臂外，翻动铰连座与更换绝缘子工具的后端铰接，翻动铰连座上安装翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出轴与翻动铰连座和更换绝缘子工具的铰连轴连接，更换绝缘子工具上安装锁定机构。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：内腔的下部以内腔中轴线为中线左右对称安装两个跨越障碍支架，跨越障碍支架由U形支座、连杆、支撑座、第二缓冲杆、跨越辊支架和跨越辊连接构成；U形支座竖直安装于内腔内，U形支座与壳体固定连接，U形支座上安装转轴，转轴的两端各安装一根连杆，连杆的后端与转轴固定连接，连杆的前端分别与支撑座的两端铰接，支撑座上安装第二缓冲杆，第二缓冲杆的第二导向杆大齿轮穿过支撑座安装跨越辊支架，跨越辊支架上安装跨越辊；壳体的左右两侧各开设一个凹槽，凹槽与跨越障碍支架对应；内腔内安装控制箱，控制箱上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一链轮和第二齿轮，左侧跨越障碍支架的转轴的上端安装第二链轮，第二链轮与第一链轮通过第一链条连接；内腔内安装第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合，第三齿轮的轴上安装第四链轮，右侧跨越障碍支架的转轴的上端安装第三链轮，第三链轮通过第二链条与第四链轮连接；壳体的上部安装安装杆，安装杆上安装摄像转动盘，摄像转动盘上安装摄像铰链座，摄像铰链座上安装摄像头；壳体的一侧安装机械手臂绝缘杆，机械手臂绝缘杆位于内腔内，壳体与机械手臂绝缘杆对应的侧壁上开设便于机械手臂绝缘杆伸出的透孔。所述行走槽轮的轴上设有定位杆，内腔内安装限位槽轮铰链座，限位槽轮铰链座与壳体的上部内壁固定连接，限位槽轮铰链座上安装转动轴，转动轴与定位杆空间垂直，转动轴上安装杠杆和第一齿轮，杠杆上安装限位槽轮，限位槽轮的轴上安装限位板，限位板与第一缓冲杆的轴空间垂直；第三齿轮的轴上安装第一丝杠，第一丝杠的外周安装第二螺母，第二螺母上安装齿条和滑套，内腔内固定安装滑轨，滑轨与滑套配合，齿条与第一齿轮啮合，限位板上开设定位槽，定位槽与定位杆一一对应。所述内腔内平行设有两块定位隔板，控制箱和第一电机位于两定位隔板之间。所述左侧跨越障碍支架的转轴下端和右侧跨越障碍支架的转轴的下端分别穿出壳体外各安装一个配重块；两配重块相对应的一端都是圆弧面。所述的更换绝缘子工具由后耐张线夹、前耐张线夹、液压缸和绝缘杆连接构成，后耐张线夹的两端各与一个液压缸铰接，每个液压缸的活塞杆各与一根绝缘杆的一端铰接，两根绝缘杆的另一端分别与前耐张线夹的两端铰接。所述锁定机构由夹板和电插锁连接构成，所述的后耐张线夹中部平行设置两块夹板，两块夹板之间构成一个槽，一块夹板上安装电插锁，另一块夹板上开设锁孔，锁孔与电插锁的锁舌对应。