[发明专利]机器视觉系统对微型马达合格性的自动检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对微型马达合格性的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将微型马达横向固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具两侧；根据待检测微型马达的尺寸大小，调整拍摄相机的光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）将微型马达两端的图像是否对应设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的检测精度以及合格范围；

（3）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行微型马达两端的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（4）计算机通过图像算法处理，提取微型马达两端的图像； 

（5）计算机对所述微型马达两端的图像进行计算与比较；在微型马达一端图像的标记与转轴之间连线，并在微型马达另一端图像的顺时针数起的最后一个通孔与转轴之间连线，将微型马达两端的两幅图像重合，计算上述两条线段之间的夹角度数；

（6）通过计算出的夹角度数值判断该产品是属于合格品、还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

2.根据权利要求1所述机器视觉系统对微型马达合格性的自动检测方法，其特征在于对所述第（6）步，具体按下述步骤进行合格性的判断和分检：

（7）判断夹角度数值是否在合格范围∈17±1度，如在合格范围则转向第（8）步，若不在上述合格范围则转向第（9）步；

（8）作为合格品进行分拣；

（9）直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述机器视觉系统对微型马达合格性的自动检测方法，其特征在于对所述第（6）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。