[发明专利]机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法

权利要求书

1.一种机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）将按扣固定在工装条夹具上，使工装条夹具在线运行，将拍摄相机固定在在线运行的工装条夹具上方；根据待检测按扣的尺寸大小及按扣朝向，选择镜头的焦距，调整拍摄相机的拍摄角度、拍摄距离、光圈大小、曝光时间，以便获取清晰的拍摄图像；

（2）启动所述工业相机，预拍摄一标准按扣的图像，并将拍摄的图像传输至计算机，计算机通过图像算法处理，提取按扣的图像，提取按扣图像的RGB值，将获取的该按扣图像的RGB值作为按扣标准RGB值，贮存于计算机中；

（3）将与按扣标准RGB值的差异比例设为检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的合格范围；

（4）计算机取得相机与生产进程同步的触发与控制信号，由外部触发与控制信号启动所述相机实时拍摄在线运行按扣的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测；

（5）计算机通过图像算法处理，提取按扣图像的RGB值； 

（6）计算机对所述按扣图像的RGB值与按扣标准RGB值的差异比例进行计算；该差异比例是所述按扣图像的RGB值中的每一值与按扣标准RGB值中与其对应值的差异占按扣标准RGB值中该对应值的比例，取上述比例中的最大值，该比例最大值即是按扣色差；

（7）通过计算出的按扣色差判断该产品是属于合格品还是废品，通过外部触发与控制信号将废品从指定的出料口进行剔除。

2.根据权利要求1所述机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步 ，具体按下述步骤进行按扣色差的判断和分检：

（8）判断按扣色差是否在合格范围＜20%，如在合格范围则转向第（9）步，若大于等于合格范围≥20%则转向第（10）步；

（9）作为合格品进行分拣；

（10）直接作为废品剔除。

3.根据权利要求1所述机器视觉系统对按扣色差的自动检测方法，其特征在于对所述第（7）步，当检测到产品为废品时，计算机将通过人机界面进行图像提示，并启动报警装置。