[发明专利]一种共轴式双旋翼直升机

权利要求书

1.一种共轴式双旋翼直升机，包括安装在机身上部的旋翼轴，所述旋翼轴包括外转轴(1)和内转轴(2)，所述旋翼轴上设有上旋翼(3)和下旋翼(4)，所述内转轴(2)和外转轴(1)之间通过轴承相互连接，所述的上旋翼(3)安装在所述的内转轴(2)上，所述的下旋翼(4)安装在所述的外转轴(1)上；

其特征在于：

所述上旋翼(3)的浆叶长度小于下旋翼(4)的桨叶的长度。

2.按照权利要求1所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述的上旋翼(3)在所述的内转轴(2)上通过桨毂安装回转方向均匀分布的四个桨叶；所述的下旋翼(4)在所述外转轴(1)上通过桨毂安装回转方向均匀分布的三个桨叶。

3.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述上旋翼(3)、下旋翼(4)之间的桨距分别通过上旋翼自动倾斜器(5)、下旋翼自动倾斜器(6)控制，所述上旋翼自动倾斜器(5)安装在上旋翼(3)和下旋翼(4)之间，所述下旋翼自动倾斜器(6)安装在下旋翼(4)的下部。

4.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述外转轴(1)和内转轴(2)分别由发动机经过不同传动比的动力传输装置驱动。

5.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述的上旋翼自动倾斜器(5)、下旋翼自动倾斜器(6)的结构相同，均由球形铰链或万向节、内环、外环、扭力臂及若干拉杆组成。

6.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述的发动机至外转轴(1)的传动比大于发动机至内转轴(2)传动比。

7.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述发动机的输出轴上安装第一锥形齿轮(7)，且所述第一锥形齿轮(7)分别与外传动轴锥形齿轮(8)及内传动轴锥形齿轮(9)相啮合，所述的外传动轴锥形齿轮(8)通过同轴安装的圆柱齿轮与安装在外转轴(1)上的外转轴齿轮(10)传动连接；所述的内传动轴锥形齿轮(9)通过同轴安装的圆柱齿轮与安装在内转轴(2)上的内转轴齿轮(11)传动连接。

8.按照权利要求1或2所述的共轴式双旋翼直升机，其特征在于：所述的共轴式双旋翼直升机设有尾桨，所述的尾桨为涵道式尾桨，其结构是将尾浆桨叶嵌入机尾的涵道内，所述的涵道的贯通方向垂直于直升机机身的纵剖面。