[发明专利]电动机的驱动控制装置及驱动控制方法

权利要求书

1.一种电动机的驱动控制装置，具备：

第一电机控制部(300)，其在选择向交流电动机(M1)施加矩形波电压的第一控制模式时，进行根据相对于转矩指令值(Trqcom)的转矩偏差来调整所述矩形波电压的相位(φv)的反馈控制；

第二电机控制部(200)，其在选择按照脉冲宽度调制控制来控制向所述交流电动机施加的施加电压的第二控制模式时，进行电机电流(MCRT)的反馈控制；以及

模式切换判定部(400)，其每隔比所述第一电机控制部的控制周期(Tc)长的预定周期(Tm)而进行工作，基于所述交流电动机的电流和施加电压的至少一方，判定是否需要进行所述第一控制模式与所述第二控制模式之间的切换，

所述第二电机控制部，在选择所述第一控制模式时，也与由所述第一电机控制部进行的用于所述矩形波电压的相位调整的第一反馈控制运算并行地，执行在选择所述第二控制模式时应当被执行的、按照所述脉冲宽度调制控制的第二反馈控制运算，

所述模式切换判定部，在判定为需要从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换时(t0)，在本次的工作定时(t0)允许从所述第一控制模式向所述第二控制模式的切换，

所述第二电机控制部，在从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换后的初次的控制周期中，使用在选择所述第一控制模式时进行了的所述第二反馈控制运算的结果，控制向所述交流电动机施加的施加电压。

2.根据权利要求1所述的电动机的驱动控制装置，其中，

所述第二反馈控制运算具有多个控制变量运算项目，

所述第二电机控制部(200)，在选择所述第一控制模式的期间中，分割为多个定时而依次一部分一部分地执行所述第二反馈控制运算的所述多个控制变量运算项目。

3.根据权利要求2所述的电动机的驱动控制装置，其中，

所述第二电机控制部(200)，在选择所述第一控制模式的期间中的所述多个定时的每个定时，还执行将所述交流电动机的各相电流变换为d轴电流和q轴电流的运算，

所述第二电机控制部(200)，在所述初次的控制周期中，基于在选择所述第一控制模式的期间中求得的、分别对所述多个控制变量运算项目进行了运算的定时之间的所述d轴电流以及所述q轴电流的差，修正所述多个控制变量运算项目的至少一部分的运算结果。

4.根据权利要求1～3的任一项所述的电动机的驱动控制装置，其中，

所述第二控制模式包括：

正弦波脉冲宽度调制控制模式，其在根据向所述交流电动机(M1)施加的施加电压的电压指令来对直流电压进行变换时，所述电压指令的相关波形成为正弦波；和

过调制脉冲宽度调制控制模式，其调制系数比所述正弦波脉冲宽度调制控制模式的调制系数高。

5.一种电动机的驱动控制方法，包括：

在选择向交流电动机(M1)施加矩形波电压的第一控制模式时，基于所述交流电动机的状态，判定是否需要从所述第一控制模式向第二控制模式切换的步骤(S130)，所述第二控制模式按照脉冲宽度调制控制来控制向所述交流电动机施加的施加电压；和

在选择所述第二控制模式时，基于所述交流电动机的状态，判定是否需要从所述第二控制模式向所述第一控制模式切换的步骤(S120)，

判定是否需要从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换的步骤和判定是否需要从所述第二控制模式向所述第一控制模式切换的步骤的一方，每隔比所述第一控制模式的控制周期(Tc)长的预定周期(Tm)而被执行，

所述控制方法还包括：

在选择所述第一控制模式时，执行用于所述矩形波电压的相位调整的第一反馈控制运算的步骤(S210)；和

在选择所述第一控制模式时，执行在选择所述第二控制模式时应当被执行的、按照所述脉冲宽度调制控制的第二反馈控制运算的步骤(S220)，

判定是否需要从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换的步骤，在从所述第一控制模式向所述第二控制模式的切换条件已成立时(t0)，在本次的执行定时(t0)允许从所述第一控制模式向所述第二控制模式的切换，

在从所述第一控制模式向所述第二控制模式切换后的初次的控制周期中，使用在选择所述第一控制模式时进行了的所述第二反馈控制运算的结果，控制向所述交流电动机施加的施加电压。