[发明专利]光纤跳线自动化研磨机

权利要求书

1.一种光纤跳线自动化研磨机，它包括：

支座；

上料系统；

研磨系统，该研磨系统包括去胶装置、研磨装置及抛光装置；

下料系统；

所述上料系统、研磨系统及下料系统依次设置于支座；

其特征在于：

它还包括移载系统，所述移载系统包括移载平台、滑轨、伺服电机及抓料装置；所述移载平台平行设置于所述支座，所述滑轨安装于所述移载平台；所述抓料装置设置有相对所述滑轨可滑动的滑轮，所述滑轮设置于所述抓料装置底部；所述伺服电机安装于所述抓料装置，提供抓料装置相对滑轨滑动的动能。

2.根据权利要求1所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：

所述研磨装置包括第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置；

所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一研磨工作台、一研磨动力装置及一光纤固定装置；

所述研磨动力装置设置于所述研磨工作台下方，所述光纤固定装置设置于所述研磨工作台上方；

所述研磨动力装置包括第一电机、同步轮、张紧轮、传动带、第一偏心轮及第二偏心轮；

所述传动带套合于所述第一电机的传动轮、同步轮及张紧轮，所述第一偏心轮安装于所述第一电机的传动轮的输出端，所述第二偏心轮安装于所述同步轮的输出端；所述研磨工作台安装于第一偏心轮及第二偏心轮上方；

所述光纤固定装置包括第一机械手、第一气缸及第一电磁阀，所述第一电磁阀设置于所述第一气缸的阀门，所述第一机械手的手臂固定于所述第一气缸的活塞杆；

所述研磨工作台还设置有研磨纸固定装置；

所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置依次设置于所述支座。

所述移载系统包括七个移载单元，所述去胶装置、第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置、第四研磨装置、抛光装置及下料系统对应的滑轨处各自设置一个所述的移载单元；

所述移载单元各自包括一个第二机械手、机械手安装板、第二气缸、第二电磁阀、第三气缸及第三电磁阀；

每个所述移载单元的所述第二机械手固定于该移载单元的机械手安装板；每个所述移载单元的所述第二电磁阀设置于该移载单元的所述第二气缸的阀门，每个所述移载单元的所述机械手安装板固定于该移载单元的第二气缸的活塞杆；每个所述移载单元的所述第三电磁阀设置于该移载单元的所述第三气缸的阀门，每个所述移载单元的所述第二机械手的手臂固定于该移载单元的所述第三气缸的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述研磨纸固定装置包括第二电机、主动滚轴、从动滚轴、研磨纸及卷筒，所述研磨纸卷合于所述卷筒；所述第二电机安装于研磨工作台的一端，所述主动滚轴安装于所述第二电机的输出端，所述从动滚轴安装于所述研磨工作台的另一端，所述研磨纸的端头固定所述主动滚轴，所述卷筒插置于所述从动滚轴。

4.根据权利要求3所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述第一研磨装置的研磨纸为9μ精密研磨纸；所述第二研磨装置的研磨纸为5μ精密研磨纸；所述第三研磨装置的研磨纸为3μ精密研磨纸；所述第四研磨装置的研磨纸为1μ精密研磨纸。

5.根据权利要求2所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：所述第一研磨装置、第二研磨装置、第三研磨装置及第四研磨装置各自设置有一加压装置，所述加压装置设置于所述光纤固定装置的上方；所述加压装置包括加压杆、加重块、第四气缸及第四电磁阀；所述加重块设置于所述加压杆的下端；所述第四电磁阀设置于所述第四气缸的阀门，所述加压杆的上端固定于所述第四气缸的活塞杆。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的光纤跳线自动化研磨机，其特征在于：它还包括控制系统，所述控制系统包括外壳、逻辑控制电路、操作界面及控制按钮；所述逻辑控制电路设置于所述外壳内，所述操作界面及控制按钮设置于所述外壳的表面。