[发明专利]一种智能化的汽车车道变换预警系统及其预警方法

权利要求书

1.一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，包括用于采集目标车辆行驶状况信息的前探测器和后探测器、用于采集本车速度的速度传感器、用于采集本车方向盘转角的角度传感器、用于处理目标车辆行驶状况信息和控制显示预警信息的微处理器、用于显示本车与目标车辆的速度以及相关预警信息的显示屏、用于产生危险提示声音的报警器。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述的微处理器，采用CMOS 8位单片机单片机，安装在一个机盒内，其四个输入口P1.0、P1.1、P1.2、P1.3分别与前探测器、后探测器、速度传感器及角度传感器的输出端电连接，其二个输出口P1.4、P1.5分别与显示屏和报警器输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述的前探测器和后探测器为结构性能相同的激光雷达，前探测器的输出端与单片机的P1.0输入口电连接，后探测器的输出端与单片机的P1.1输入口电连接，它们分别安装在车辆前、后保险杆正中位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述的速度传感器采用轮速传感器，其输出端与单片机的P1.2输入口连接，安装在车辆左前轮上。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述的角度传感器采用转角传感器，其输出端与单片机的P1.3输入口连接，安装在车辆方向盘上。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述显示屏，采用液晶显示屏或OLED显示屏，其输入端与单片机的P1.4输出口连接，安装于汽车仪表盘右侧。

7.根据权利要求1所述的一种智能化的汽车车道变换预警系统，其特征在于，所述的报警器，采用蜂鸣器或动圈喇叭，其输入端与单片机的P1.5输出口连接，安装于车内后视镜的背面。

8.一种智能化的汽车车道变换预警系统方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：在微处理器中设置最小的车头时距数据和TTC预警时间范围；

步骤二：前探测器采集本车前方车辆信息，并传输给微处理器；

步骤三：后探测器采集本车后方车辆信息，并传输给微处理器；

步骤四：微处理器根据接收到的本车前后方信息与设定的最小的车头时距数据和TTC预警时间范围，计算实时碰撞时间TTC；

步骤五：根据速度传感器所测出的本车绝对速度以及探测器采集的本车与目标车辆的相对速度，计算目标车辆的绝对速度；

步骤六：角度传感器采集汽车方向盘转角，并传输给微处理器；

步骤七：显示屏显示目标车辆速度、本车速度；

步骤八：当TTC≥10s时，液晶显示屏的颜色显示区显示为绿色条；

步骤九：当6≤TTC＜10s时，液晶显示屏的颜色显示区显示为黄色条；

步骤十：当0≤TTC＜6s时，液晶显示屏的颜色显示区显示为红色条。

步骤十一：当0≤TTC＜6s和角度传感器采集到的方向盘转角θ≥5°时，微处理器控制信报警器发出禁止换道的提示音。