[发明专利]采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法及系统

权利要求书

1.采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法，其特征在于，包括如下步骤：

a.采集一时间段内车道上通过的每一车辆对设置在该车道上的一个磁感应强度传感器的占有时间；

b.确定该时间段的车流类型，所述车流类型包括大型车和小型车的混合车流类型及单一车流类型；

c.确定该时间段的某一类型车的平均占有时间，通过该类型车的平均长度和该类型车的平均占有时间得到该时间段该车道的车辆通过速度。

2.根据权利要求1所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法，其特征在于，所述的车流类型通过如下公式确定，t_max＞α·t_min为混合车流类型，否则为单一车流类型，其中t_min为该时间段内的最小占有时间，t_max为该时间段内的最大占有时间，α为已知的大型车的平均长度与小型车的平均长度的比值。

3.根据权利要求1所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法，其特征在于，当车流类型为混合车流类型时，利用最大类间方差法进行聚类分析区分大型车和小型车，利用小型车的平均占有时间和已知小型车的平均长度获得该时间段内该车道的车辆的平均车速。

4.根据权利要求3所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法，其特征在于，以最大类间方差对应的对磁感应强度传感器的占有时间为大型车和小型车最终的分割阈值，不大于该分割阈值的对磁感应强度传感器的占有时间为小型车的占有时间。

5.根据权利要求1所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的方法，其特征在于，当车流类型为单一车流类型时，判断是否为小型车，如是小型车则用已知小型车的平均长度和该时间段内的平均占有时间获得该时间段内该车道的车辆的平均车速；如不能判断是为小型车时，则以已知小型车的平均长度和该时间段内的平均占有时间获得一平均车速，并引入上一时间段的平均车速，比较两个平均车速的欧式距离是否小于一定范围，若小于，则计算得到的平均车速为该时间段的平均车速，若不小于，则以上一时间段的平均车速为该时间段的平均车速。

6.采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的系统，其特征在于，包括：

一磁感应强度传感器，设置于一车道上，采集空间磁感应强度并将其转换成电信号后发送至微处理器；

微处理器，对磁感应强度传感器发送的电信号进行数字/模拟信号转换和数字信号处理，获得一时间段内通过的每一车辆对所述磁感应强度传感器的占有时间；确定该时间段的车流类型，所述车流类型包括大型车和小型车的混合车流类型及单一车流类型；确定该时间段的某一类型车的平均占有时间，通过该类型车的平均长度和该类型车的平均占有时间得到该时间段该车道的车辆通过速度。

7.根据权利要求6所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的系统，其特征在于，所述的车流类型通过如下公式确定，t_max＞α·t_min为混合车流类型，否则为单一车流类型，其中t_min为该时间段内的最小占有时间，t_max为该时间段内的最大占有时间，α为已知的大型车的平均长度与小型车的平均长度的比值。

8.根据权利要求6所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的系统，其特征在于，当车流类型为混合车流类型时，利用最大类间方差法进行聚类分析区分大型车和小型车，利用小型车的平均占有时间和已知小型车的平均长度获得该时间段内该车道的车辆的平均车速。

9.根据权利要求8所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的系统，其特征在于，以最大类间方差对应的对磁感应强度传感器的占有时间为大型车和小型车最终的分割阈值，不大于该分割阈值的对磁感应强度传感器的占有时间为小型车的占有时间。

10.根据权利要求6所述的采用单磁感应强度传感器进行车辆测速的系统，其特征在于，当车流类型为单一车流类型时，判断是否为小型车，如是小型车则用已知小型车的平均长度和该时间段内的平均占有时间获得该时间段内该车道的车辆的平均车速；如不能判断是为小型车时，则以已知小型车的平均长度和该时间段内的平均占有时间获得一平均车速，并引入上一时间段的平均车速，比较两个平均车速的欧式距离是否小于一定范围，若小于，则计算得到的平均车速为该时间段的平均车速，若不小于，则以上一时间段的平均车速为该时间段的平均车速。