[发明专利]一种自动套筒攻丝机收料理料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动套筒攻丝机完成攻丝后的收料理料装置，属于机械工件传输设备技术领域。

背景技术

在机械工件生产中，内径有螺纹的套筒是其中的一种产品，套筒由自动攻丝机完成攻丝后需要收集到料盘中并排列整齐，以便进入下一道工序。目前套筒攻丝完成后都是通过滑道落入到料盘中，再由人工进行码放，排列整齐后将料盘移出，换上新的料盘继续收料和摆放。因此在自动套筒攻丝机生产线上，每台自动攻丝机都要配置收料理料的辅助人员，不但极不适应现代化的生产线的生产，也增加了人工和生产成本，有必要加以改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对自动套筒攻丝机完成攻丝后的套筒自动进行收集和排列的自动攻丝机收料理料装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种自动套筒攻丝机收料理料装置，它由底座、收料盘、引料器、气缸、工件行排列机构、收料盘换行机构组成，收料盘在底座的下方，引料器固定于底座的一侧，气缸缸体固定在底座的后部，工件行排列机构和收料盘换行机构分别与气缸杆相连接；

工件行排列机构包括齿条、齿轮、大推杆、中推杆、小推杆、横向推爪和套筒排列滑道，齿条与气缸杆相连接，齿轮与齿条相啮合，齿轮轴与大推杆相连接，大推杆的前端依次连接中推杆和小推杆，小推杆的前端连接横向推爪，横向推爪与套筒排列滑道为可滑动的导引连接；

收料盘换行机构包括棘轮、棘爪、水平传动锥齿轮、垂直传动锥齿轮、拨轮、槽轮、链轮、链条，棘爪与齿条固定连接，棘爪与棘轮相啮合，棘轮与水平传动锥齿轮相啮合，水平传动锥齿轮与垂直传动锥齿轮相啮合，垂直传动锥齿轮依次连接拨轮和槽轮，槽轮与链轮相连接，链轮与链条相啮合，链条上有多个拨杆，多个拨杆沿着链条长度间隔均布，拨杆端部与收料盘的后端相对。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述气缸缸体以螺栓固定于底座上，气缸杆与齿条之间以自润滑杆端轴承连接，齿条下方有齿条导引架，齿条以柱销与齿条导引架的滑槽连接，齿轮与齿轮轴以键连接，齿轮轴两端装有滚动轴承安装在底座上，大推杆的后端以键连接在齿轮轴上。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述中推杆为套筒式结构，大推杆的前端插入到中推杆的套筒中，大推杆前部与中推杆的套筒壁为滑动接触。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述套筒排列滑道由凸缘式滚动花键和凸缘式滚动花键副法兰组成，横向推爪与凸缘式滚动花键副法兰由螺栓连接，凸缘式滚动花键副法兰套装在凸缘式滚动花键上，凸缘式滚动花键副法兰与凸缘式滚动花键为可滑动连接。

上述自动套筒攻丝机收料理料装置，所述棘爪及其底座与齿条固定连接，棘爪与棘轮为单向推动啮合，棘轮以键固定在棘轮轴上，棘轮轴下端装有滚动轴承安装在底座上，垂直传动锥齿轮轴与拨轮为键连接，链轮包括前链轮和后链轮，链条环绕在前链轮和后链轮上，槽轮与前链轮共同固定在前链轮轴上。

本发明的有益之处是：

加工工件落入引料器后，气缸通过齿条、齿轮传动机构推动推杆和横向推爪移动，将工件沿着由凸缘式滚动花键构成的套筒排列滑道在收料盘中横向顺序排列，同时气缸推动棘爪、棘轮机构带动传动锥齿轮、拨轮、槽轮进行间歇性转动，从而带动链条进行间歇性移动，链条上的拨杆推动收料盘在纵向前移，完成收料和理料的动作。本发明结构简单、工作可靠、自动化程度高，可以完全替代人工进行收料理料作业，不但提高了工作效率，还节约了人力，降低了生产成本，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图的俯视图；

图2是本发明的结构示意图的侧视图。

图中标记如下：凸缘式滚动花键副法兰1、横向推爪2、小推杆3、引料器4、气缸5、自润滑杆端轴承6、齿条7、齿轮8、齿轮轴9、后链轮轴10、后链轮11、拨轮12、垂直传动锥齿轮轴13、前链轮14、前链轮轴15、槽轮16、棘爪17、棘轮18、棘轮轴19、中推杆20、大推杆21、凸缘式滚动花键22、垂直传动锥齿轮23、拨杆24、链条25、底座26、收料盘27、水平传动锥齿轮28。

具体实施方式

本发明的自动套筒攻丝机收料理料装置属于自动攻丝机的辅助装置。工件攻丝完成后，经由下料轨道，落入本发明的引料器中，由此进入到自动收料理料作业。