[发明专利]全景图辅助拍摄系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及数字图像拍摄技术，与全景图像拍摄相关，尤其涉及一种全景图辅助拍摄系统。

背景技术

一般的，相机获取的图像视野范围和精度有限；由于拍摄风景及多人合影等场景，及(电影工业)拍摄360度全视角和上亿像素高精度照片的需要，产生了一种全景图像拍摄的技术，该项技术通过分别拍摄多个场景，将拍摄的场景相互连接来创建单个图像，以获得视角和像素精度不受限制的照片。现在拍摄全景图像上比较流行的辅助仪器是专用机械云台和数字电控云台，其价格昂贵，体积大，携带不便，而且为配合云台达到较好的使用效果，还需要配置高质量三脚架。在拍摄前还需要进行一系列的安装和调试，十分不便。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种利用微机电传感器侦测相机姿态并自动拍摄的全景图辅助拍摄系统，以避免上述的问题。

发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供全景图辅助拍摄系统，其特征在于，

设有壳体7，所述的壳体7界定安装空间并设有与相机配对的连接结构；

设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器1；

设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路2；

设有用于与主控电路2交互的线控器5；

设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器3；

设有用于控制对应相机快门的快门线6；

还设有电源4；

所述的微机电传感器1，主控电路2，液晶显示器3，电源4，线控器5和快门线6对应电连接并配置于所述的壳体7的安装空间中。

进一步地，所述的微机电传感器1设有地磁计，加速度传感器和陀螺仪。

进一步地，所述的壳体7设有与相机热靴或螺孔配对的安装结构。

该系统可安置在各类单反相机上，通过加速度计、地磁计，陀螺仪等微机电传感器提供拍摄姿态数据，运用卡尔曼滤波等算法获得当前姿态值，通过简洁的图形化界面结合当前姿态值辅助单反相机自动进行全景图的拍摄。

使用本系统拍摄全景图的具体步骤是：1.先定位出我们想要拍摄的全景照片的左上方和右下方的位置。2.程序自动计算出这副大照片需要的小照片数并计算出每一张照片的方位3.当移动到需要拍摄的方位，程序自动控制快门进行拍摄。用户通过后期拼接可以获得高像素的全景图照片。

发明的有益效果是：本系统可安置在各类单反相机上，相对于当今国际上流行的机械全景图云台，本系统更具备便携性、易用性、成本低廉，适合普通消费者对于高像素全景图拍摄的需求。

附图说明

图1是发明的电路逻辑框图。

图2是发明的使用状态示意图1。

图3是发明的使用状态示意图2。

图4是发明的辅助拍摄程序的流程图。

图5是发明的拍摄实例示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

参阅图1至图3，全景图辅助拍摄系统，该系统设有壳体7，所述的壳体7界定安装空间并设有与相机热靴安装结构70。壳体7插接于相机8的与热靴上。壳体7还可设有与相机螺孔配合的连接螺栓，由于螺孔是相机通用的连接结构，同一技术领域的技术人员都熟知，图中未有画出。

本实施例提供的全景图辅助拍摄系统，设有用于侦测拍摄姿态数据的微机电传感器1；所述的微机电传感器1设有地磁计，加速度传感器和陀螺仪分别侦测空间方位数据，倾角数据和角速度信息。通过组合所述数据就可以确认相机当前的拍摄姿态。设有用于计算出组成预期全景照片幅面的小照片的数量和对应的小照片拍摄姿态数据，并依据拍摄姿态数据控制拍摄动作的主控电路2；设有用于与主控电路2交互的线控器5；设有用于显示辅助拍摄信息的液晶显示器3；设有用于控制对应相机快门的快门线6及有电源4；所述的微机电传感器1，主控电路2，液晶显示器3，电源4，线控器5和快门线6对应电连接并配置于所述的壳体7的安装空间中。本系统可安置在各类单反相机上，通过加速度计、地磁计和陀螺仪等微机电传感器提供拍摄姿态数据，运用卡尔曼滤波等算法获得当前姿态值，通过简洁的图形化界面结合当前姿态值辅助单反相机自动进行全景图的拍摄。

参阅图4，全景图辅助拍摄系统主控电路2的辅助程序的执行步骤如下：

S1，上电启动；

S2，线控器输入焦距；

S3，微机传感器侦测拍摄姿态数据；