[发明专利]一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置

权利要求书

1.一种航天服检测实验中航天服流控阀操作的装置，其特征在于，包括：

与航天服流控阀连接的流控阀把手夹紧套杆，与所述流控阀把手夹紧套杆连接的解锁电磁铁系统，以及，与所述解锁电磁铁系统连接的电动机系统；

其中，所述流控阀把手夹紧套杆上设置有流控阀把手加紧套，所述流控阀把手加紧套连接在航天服流控阀上；

所述解锁电磁铁系统通过流控阀把手夹紧套杆带动所述流控阀把手产生移动，用以解锁或闭锁航天服流控阀；

所述电动机系统带动解锁电磁铁系统、所述流控阀把手夹紧套杆，进而带动航天服流控阀转动，从而完成航天服流控阀三个工作位置的切换。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述电动机系统包括：

啮合的小齿轮驱动组件和滑动轨道组件；

其中，所述小齿轮驱动组件包括：小齿轮支撑架，电机驱动部件，小齿轮，小齿轮轴，陶瓷轴承，透盖和端盖；

所述小齿轮连接所述小齿轮轴；

所述小齿轮轴通过所述陶瓷轴承固定在所述小齿轮支撑架的上端，所述陶瓷轴承装入所述小齿轮支架的上端；

所述电机驱动部件通过所述透盖固定在所述小齿轮支撑架一面，所述电机驱动部件连接小齿轮轴；所述端盖固定在所述小齿轮支撑架另一面；

所述滑动轨道组件包括：弧型齿轮，滑动支撑杆，固定杆和固定体；

所述弧型齿轮通过所述固定杆和所述固定体固定；

所述弧型齿轮通过所述滑动支撑杆和所述小齿轮支撑架连接；

所述弧型齿轮与所述小齿轮啮合；

所述电机驱动部件通过所述小齿轮轴带动所述小齿轮转动，所述小齿轮在所述弧形齿轮的啮合力作用下，沿着所述弧形齿轮做圆弧运动， 并带动所述小齿轮支撑架摆动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述解锁电磁铁系统包括：

微矩形气密电连接器，航空航天用高温柔软电线，电磁铁，衔铁，解锁电磁铁壳体和弹簧；

所述微矩形气密电连接器固定在所述小齿轮支撑架底部，并连接所述电磁铁和所述航空航天用高温柔软电线；

所述弹簧两端分别固定在所述电磁铁和所述解锁电磁铁壳体的槽中；

所述衔铁固定在所述解锁电磁铁壳体中；

所述电磁铁壳体连接所述小齿轮支撑架，所述微矩形气密电连接器，电磁铁，衔铁和弹簧都在所述解锁电磁铁壳体内；

所述电磁铁通电开锁，所述电磁铁吸引所述衔铁向上移动，所述电磁铁和所述衔铁克服两者间弹簧的阻力并最终相接，所述衔铁向上移动带动所述解锁电磁铁壳体向上移动；

所述电磁铁断电闭锁，所述电磁铁消磁，所述弹簧回复原来长度，所述衔铁在所述弹簧力作用下与所述电磁铁分离，并带动所述解锁电磁铁壳体向下移动；

所述解锁电磁铁壳体移动时通过所述流控阀把手夹紧套杆带动所述航天服流控阀把手做同向移动；

所述电动机通过所述解锁电磁铁系统和与之相连的所述流控阀把手夹紧套杆，连接航天服流控阀，并以航天服流控阀的转动中心为圆心转动。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电动机系统还包括：

所述小齿轮轴通过所述陶瓷轴承与所述小齿轮支撑架上端两面的轴承孔相连接；

所述电机驱动部件传动端穿过所述端盖和所述小齿轮支撑架一面的轴承孔，插入小齿轮轴一端连接孔中， 

所述透盖固定在所述小齿轮支撑架一面，所述电机驱动部件的电源端通过所述微矩形气密电连接器和所述航空航天用高温柔软电线与外部电源相连接，所述端盖固定在小齿轮支撑架另一面，固定在小齿轮支撑架另一面的轴承孔外端。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述解锁电磁铁系统还包括：

所述微矩形气密电连接器固定在所述小齿轮支撑架U型槽底部下段连接所述电磁铁上平面，上端连接所述航空航天用高温柔软电线；

所述电磁铁固定在所述小齿轮支撑架下端，所述电磁铁连接面与所述小齿轮支撑架下端外表面相互固定；

所述解锁电磁铁壳体上端开口，所述小齿轮支撑架装入所述解锁电磁铁壳体中，与所述小齿轮支撑架能相对滑动；

所述解锁电磁铁壳体下端内部有阶梯形弹簧槽孔，所述衔铁中心有孔，固定在阶梯形弹簧槽孔梯沿位置；

所述弹簧从所述衔铁中心穿过，上段固定在所述电磁铁下端的孔中，下段固定在阶梯形弹簧槽孔中。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述小齿轮轴为阶梯轴。