[发明专利]自动光电整纬装置的模糊控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织机械所使用的自动光电整纬装置的模糊控制系统。

背景技术

整纬装置是纠正纺织品在染整过程中由于工艺因素产生的纬纱变形不可缺少的设备。纺织品染整工艺中，由于织物在运行过程中的变形是不确定的、非线性的、时变的，而且不同织物弹性、摩擦系数等性能不同，目前国内生产的整纬装置存在稳定性差、品种适应性差等缺点，整纬精度不能完全满足行业需求。针对纺织品在运行过程中的变形是非线性、时变的特点，本发明提出一种自动光电整纬装置的模糊控制系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有国内生产的整纬装置存在稳定性差、品种适应性差的问题，提供了一种自动光电整纬装置的模糊控制系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

自动光电整纬装置的模糊控制系统，主要包括PC机、RS232接口单元、主处理单元、驱动电路、电机控制电路、光电检测头、信号处理电路、多路模拟开关以及机械执行部分组成，其中主处理单元采用的芯片型号是TMs320LF2407A芯片，PC机通过RS232接口单元与主处理单元连接，主处理单元中的ADC接口与所述多路模拟开关连接，并且所述多路模拟开关与信号处理单元连接，所述信号处理单元连接到光电检测头，并且将所述光电检测头设置在织物位置，用以检测织物；所述主处理单元同时与驱动电路连接，所述驱动电路连接到电机控制电路，并且由所述电机控制电路分别控制纬斜矫正装置和纬弯矫正装置的驱动电机，由所述驱动电机、纬斜矫正装置和纬弯矫正装置及织物一起构成机械执行部分；本系统以Pc机处理显示部分主要由Pc机构成，完成参数设定、实时显示织物运行状态等；机械执行部分主要由直流伺服电动机及矫正装置组成。

本发明所述的自动光电整纬装置的模糊控制系统，采用高性能的TMs320LF2407A芯片作为主处理单元，采用自适应模糊PID控制。实践表明，该系统能对薄型、中厚型纯棉或混纺织物及其染色织物的纬斜和纬弯进行自动检测，并实现自动整纬，整纬精度达到国家标准优等品要求。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述的自动光电整纬装置的模糊控制系统的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明所述的自动光电整纬装置的模糊控制系统，主要包括PC机、RS232接口单元、主处理单元、驱动电路、电机控制电路、光电检测头、信号处理电路、多路模拟开关以及机械执行部分组成，其中主处理单元采用的芯片型号是TMs320LF2407A芯片，PC机通过RS232接口单元与主处理单元连接，主处理单元中的ADC接口与所述多路模拟开关连接，并且所述多路模拟开关与信号处理单元连接，所述信号处理单元连接到光电检测头，并且将所述光电检测头设置在织物位置，用以检测织物；所述主处理单元同时与驱动电路连接，所述驱动电路连接到电机控制电路，并且由所述电机控制电路分别控制纬斜矫正装置和纬弯矫正装置的驱动电机，由所述驱动电机、纬斜矫正装置和纬弯矫正装置及织物一起构成机械执行部分；本系统以Pc机处理显示部分主要由Pc机构成，完成参数设定、实时显示织物运行状态等；机械执行部分主要由直流伺服电动机及矫正装置组成。

本发明所述的自动光电整纬装置的模糊控制系统，采用高性能的TMs320LF2407A芯片作为主处理单元，采用自适应模糊PID控制。实践表明，该系统能对薄型、中厚型纯棉或混纺织物及其染色织物的纬斜和纬弯进行自动检测，并实现自动整纬，整纬精度达到国家标准优等品要求。