[发明专利]一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法

权利要求书

1.一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法，其特征是对设有直通式公交专用道的道路，在路口对交通信号灯进行控制：

1)在公交车上安装具有计数功能的单片机，蓝牙传输设备以及光电信号发射接收装置，对路口的信号灯安装光电信号发射接收装置、蓝牙传输设备以及DSP数字信号处理设备；其中公交车的头尾均安装光电信号发射接收装置，蓝牙传输设备以及光电信号发射接收装置与单片机连接，所述光电信号发射接收装置之间实现通信；

2)信号灯的光电信号发射接收装置设置于公交专用道的停车线后1.5个车长处，当信号灯处于距离绿灯结束还有5秒，以及在红灯开始时启动信号灯的光电信号发射接收装置，绿灯结束时及距红灯停止前10秒时关闭信号灯的光电信号发射接收装置；当信号灯的光电信号发射接收装置的信号覆盖范围内有公交车时，以第一个接收并且建立连接的公交车作为公交车队列的第一辆公交车，此后信号灯与公交车队列的的信息联系建立于蓝牙传输，公交车通过头尾的光电信号发射接收装置发送接收信号，统计公交车间距离小于等于一个公交车身长的公交车数，所述公交车数的信息通过蓝牙传输设备在公交车之间传输；

3)公交车队列的第一辆车与信号灯之间通过蓝牙传输设备进行车辆数信息的传递，信号灯上的DSP数字信号处理设备对车辆数信息的值进行判断，若车辆数小于3，则维持信号灯原配时设置不变，若车辆数大于等于3，即确定此时直通式公交专用道上形成含有3辆以上公交车的公交车队列，则DSP数字信号处理设备继续进行判断：若此时对应公交车队列的通行方向为红灯，则红灯继续10秒后提前放行，若为绿灯则计算延时时间，延长绿灯时间；

4)路口的信号灯之间相互传递信息，并通过DSP数字信号处理设备进行信号协调控制，保证各信号灯的配时设置一致。

2.根据权利要求1所述的一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法，其特征是信号灯通过DSP数字信号处理设备控制绿灯延时时间，对大于等于3的公交车队列，绿灯延时时间为：

T＝[n×L+(n-1)×(D-L)]÷v+3

其中，D＝0.09v²-0.67v+14.805，T为绿灯延时时间，n为由车辆数信息得到的公交车数，L为公交车平均长度，D为连续行驶车流车头间距，v为该路段公交车平均行驶速度。

3.根据权利要求1或2所述的一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法，其特征是当相互交叉的通行方向的公交车队列信息同时到达信号灯的DSP数字信号处理设备时，在车辆数都大于等于3的情况下，以绿灯相位信号优先，即若两个交叉的交通方向的公交车队列信号同时到达，并且两个交通方向公交车数皆大于等于三辆，则优先让5秒内绿灯方向的直行公交车队优先直接通过。

4.根据权利要求1或2所述的一种针对直通式公交专用道的交通信号灯控制方法，其特征是公交车之间通过蓝牙传输设备传输公交车的状态信息。