[发明专利]具有3D鼠标功能的遥控器及其遥控方法

权利要求书

1.一种具有3D鼠标功能的遥控器，包括一按键矩阵和一电连接按键矩阵的遥控装置，其特征在于：还包括电连接遥控装置的一主控电路，所述主控电路上电连接有一图像传感器，图像传感器的感光面前部设置有一测量物镜；其中

按键矩阵，具有电视遥控按键外还设置有鼠标功能按键；

测量物镜，用于将周围环境及物体成像在图像传感器的感光面上；

图像传感器，用于将感光面上的光学图像信息转换成数字图像并向主控电路输出数字图像信息；

主控电路，用于处理图像传感器输出的数字图像，识别数字图像中物体的位置及大小变化，换算为遥控器的X/Y/Z坐标变化数据，并转换为编码脉冲，同时对按键矩阵进行扫描，将按键状态编码数据和坐标变化数据编码脉冲传输给遥控装置；

遥控装置，包括发射电路和发射头，用于将按键状态编码数据和坐标变化数据编码脉冲通过发射头发射出去。

2.根据权利要求1所述的具有3D鼠标功能的遥控器，其特征在于：所述主控电路的主控芯片为单片机。

3.根据权利要求1所述的具有3D鼠标功能的遥控器，其特征在于：所述发射电路为红外发射电路，所述发射头为红外发射头。

4.根据权利要求1所述的具有3D鼠标功能的遥控器，其特征在于：所述图像传感器为CMOS图像传感器。

5.根据权利要求1所述的具有3D鼠标功能的遥控器，其特征在于：所述鼠标功能按键包括滚轮、左键和右键。

6.使用权利要求1所述的具有3D鼠标功能的遥控器的遥控方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)、遥控器位置检测：遥控器中的测量物镜、图像传感器和主控电路组成遥控器位置检测单元，测量物镜将周围环境及物体成像在图像传感器的感光面上，图像传感器间隔一定时间分帧将光学图像信息转换成数字图像信息后输出给主控电路；当遥控器沿上下和左右方向移动时，图像传感器中的图像会产生相反方向的移动，根据图像的位置变化可获得遥控器沿上下和左右方向的位移数据；当遥控器沿前后方向移动时，图像传感器中的图像的大小会发生变化，根据图像的大小变化可获得遥控器沿前后方向上的位移数据；

(2)、鼠标光标显示：主控电路间隔一定时间将遥控器实时的上下、左右和前后位移数据转换为编码脉冲，发射电路将位移变化数据编码脉冲通过发射头发射出去，并由终端装置的接收头接收后，在终端装置的显示屏的对应位置上显示鼠标光标；

(3)、按键命令传送：当按键矩阵中的某一个按键或某一组合按键被触发，按键矩阵将按键状态编码数据传输给发射电路，发射电路将按键状态编码数据通过发射头发射出去，并由终端装置的接收头接收后，在终端装置上执行对应的命令。

7.根据权利要求6所述的遥控方法，其特征在于：所述提取数字图像信息前采用中值滤波法对图像进行噪声滤除，采用一个含有奇数个点的滑动窗口，将窗口中心点的值用窗口内各点的中值代替，其功能是使与周围像素灰度值的差比较大的像素用与周围像素值接近的像素替换，消除孤立的噪声点。

8.根据权利要求6所述的遥控方法，其特征在于：所述终端装置为智能电视机、IPTV机顶盒、网络DVD/HD播放机或计算机。

9.根据权利要求6所述的遥控方法，其特征在于：所述发射电路为红外发射电路，所述发射头为红外发射头。