[发明专利]主锥套装机

说明书

技术领域

本发明涉及主减速器主锥套装机，更具体地说是应用在汽车主减速器总成装配工序中的 主锥装配设备。

背景技术

在主减速器装配生产线上的主锥穿入工序中，传统的穿入方式是操作工人徒手将主动锥 齿轮从运载托盘上搬下，然后从运载托盘下将主动锥齿轮穿入轴承座中。这种人工搬运式穿 入方式劳动强度较大，装配效率不能适应生产线节拍。

发明内容

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种主锥套装机，以全自动主减 速器主锥穿入的方式替换人工劳动，以降低操作人员劳动强度，提高装配效率。

本发明为解决技术问题采用如下技术方案：

本发明主锥套装机的结构特点是设置：

一托盘输送单元，是以两侧立柱和位于机架上方的承载板构成可前后移动的“门”形架， 在所述承载板上设置运载托盘，在所述运载托盘上，一端设置用于放置主锥的主锥垫环，另 一端设置轴承座；

一底座，在底座上设置直立的支架，在所述支架上设置横向滑道和横向气缸；

一横向滑台，装配在所述支架的横向滑道上，横向滑台上设置纵向气缸，所述横向滑台 是由横向气缸驱动可以在横向滑道上左右滑移，以所述横向滑台滑移在对应于轴承座所在的 位置为套装工位，在所述横向滑台上沿纵向设置有升降滑道；

一纵向滑台，装配在所述横向滑台的升降滑道上，所述纵向滑台是由纵向气缸驱动可以 在升降滑道上上下滑移；

一沿纵向设置的承载气缸，所述承载气缸的气缸座固定设置在纵向滑台上，以所述承载 气缸的气缸杆为主锥的承载杆，以所述承载杆对主锥的顶升使主锥套装在轴承座中。

本发明主锥套装机的结构特点也在于：设置一可换装的工装托头，所述工装托头安装在 承载气杆气缸杆的杆端，以所述工装托头承接主锥。

与已有技术相比，本发明有益效果体现在：

1、本发明能够全自动地完成将主锥取出、搬运和穿入的过程，大大降低劳动强度，提 高装配效率。

2、本发明中设置可以换装的工装托头，适应了不同品种的主减速器主锥，使用方便， 可极大地提高设备利用率。

附图说明：

图1为本发明结构示意图；

图1a为本发明中工装托头结构示意图；

图2、图3、图4、图5和图6为本发明不同工作状态示意图；

图中标号：1线体；2底座；3纵向滑台；4横向滑台；5运载托盘；6轴承座；7支架； 8主锥垫环；9主锥；10工装托头；11纵向气缸；12承载气缸；13横向气缸。

具体实施方式

参见图1，本实施例中主锥套装机的结构设置为：

托盘输送单元是在线体1上、以两侧立柱和位于机架上方的承载板构成可前后移动的 “门”形架，在承载板上设置运载托盘5，在运载托盘5上，一端设置用于放置主锥9的主 锥垫环8，另一端设置轴承座6；

在底座2上设置直立的支架7，在支架7上设置横向滑道和横向气缸13；

横向滑台4装配在支架7的横向滑道上，横向滑台4上设置纵向气缸11，横向滑台4 是由横向气缸13驱动可以在横向滑道上左右滑移，以横向滑台4滑移在对应于轴承座6所 在的位置为套装工位，在横向滑台4上沿纵向设置有升降滑道；

纵向滑台3装配在横向滑台4的升降滑道上，纵向滑台3是由纵向气缸11驱动可以在 升降滑道上上下滑移；

沿纵向设置承载气缸12，承载气缸12的气缸座固定设置在纵向滑台3上，以承载气缸 12的气缸杆为主锥9的承载杆，以承载杆对主锥9的顶升以使主锥9套装在轴承座6中， 完成装配。

为了适应不同的品种，设置如图1a所示的可换装的工装托头10，工装托头10安装在 承载气杆气缸杆的杆端，以工装托头承接主锥9。

动作过程：

横向滑台4向右移动至主锥垫环8的下方，纵向滑台3由纵向气缸11驱动向上运动， 同时承载气缸12带动工装托头10顶起主锥9脱离主锥垫环8，参见图2；

横向滑台7再次向右移动，将主锥9搬离运载托盘5，参见图3；

纵向滑台3和承载气缸的气缸杆同时向下运动，将主锥降至低于运载托盘5的底面，参 见图4；

横向滑台4向左运动，将主锥9搬运至轴承座6的下方，参见图5；

纵向滑台3向上运动，同时承载气缸的气缸杆通过工装托头10顶起主锥9，并将主锥9 穿入轴承座6中，完成主锥的搬运和穿入，参见图6。