[发明专利]一种云台高精度控制装置及方法

权利要求书

1.一种云台高精度控制装置，包括固定在底座上的转轴，与该转轴转动配合的用于安装云台的底板，其特征在于，绕所述的转轴设有磁环，所述的底板上设有固定架，该固定架上安装有用于感应磁环的磁场变化的磁感应器；设有用于输出云台转动指令、采集磁感应器信号的控制器，该控制器根据云台转动指令与磁感应器信号之间的差值修正云台转动指令。

2.如权利要求1所述的云台高精度控制装置，其特征在于，所述的转轴底部为蜗轮，底板上设有与所述的蜗轮相配合的蜗杆以及该蜗杆的电机，电机根据所述的控制器的云台转动指令工作。

3.如权利要求1或2所述的云台高精度控制装置，其特征在于，所述的磁环位于转轴顶端，磁环与转轴顶端之间设有非磁性材料的隔离套。

4.如权利要求3所述的云台高精度控制装置，其特征在于，绕所述的转轴设有定位套，该定位套与转轴的间隙中设有轴承，定位套的外壁与所述的固定架固定连接。

5.如权利要求4所述的云台高精度控制装置，其特征在于，设有与定位套顶面滑动配合的调节块，所述的磁感应器固定在该调节块上，定位套与调节块之间设有紧固螺钉。

6.如权利要求5所述的云台高精度控制装置，其特征在于，所述的定位套顶面与调节块底部设有相互配合的导向部件。

7.如权利要求6所述的云台高精度控制装置，其特征在于，所述的定位套顶面设有导轨，所述的调节块底部设有与该导轨配合的导向结构，所述的导轨沿所述的转轴的径向布置。

8.如权利要求7所述的云台高精度控制装置，其特征在于，所述的定位套上设有微调支架，该微调支架上穿有调节螺钉，所述的调节螺钉的端部顶紧所述的调节块。

9.一种云台高精度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)发出云台转动指令，驱动云台转动；

(2)通过磁感应器采集云台相对于其转轴的实际转动角度；

(3)比较云台转动指令与云台实际转动角度的差异，根据差异重新发出云台转动指令，驱动云台转动；

(4)循环操作步骤(1)～(3)，直至消除所述的差异。