[发明专利]气动停止器及其控制方法

权利要求书

1.一种气动停止器，包括固定架，固定在所述固定架上的左气缸、右气缸和气动控制阀，所述气动控制阀控制左气缸和右气缸的充气，从而控制左活塞和右活塞的来回移动，左活塞杆和右活塞杆的自由端分别连接有左挡销和右挡销，所述左挡销和右挡销在左活塞杆和右活塞杆往复运动的带动下能够阻挡和放行挂钩。

2.根据权利要求1所述的气动控制器，其特征在于：所述左挡销和右挡销的间距能容纳一个挂钩。

3.根据权利要求1所述的气动控制器，其特征在于：所述左挡销和右挡销位于挂钩的下方，所述左气缸和右气缸位于挂钩的后上方。

4.根据权利要求3所述的气动控制器，其特征在于：所述左活塞杆和右活塞杆的自由端分别通过L型连接板与左挡销和右挡销相连。

5.根据权利要求1～4任一所述的气动控制器，其特征在于：所述挂钩的上部设有连续运动的输送线，该输送线上固定有间隔相同的拨指，能够拨动放行的挂钩向前行走。

6.根据权利要求5所述的气动控制器，其特征在于：所述拨指为弹性拨指，当挂钩被阻挡时，该拨指能够发生弹性变形越过挂钩继续前行。

7.一种权利要求1～6所述气动停止器的控制方法，包括如下步骤：

(1)预备放行，当气动控制阀接到预备放行指令时，为右气缸的上空腔充气，使得右挡销下降，放过挂钩；此时，为左气缸的下空腔充气，使得左挡销上升，阻挡该挂钩继续前行；

(2)放行，当气动控制阀接到放行指令时，为左气缸的上空腔充气，使得左挡销下降，放过位于左挡销和右挡销之间的挂钩；同时，为右气缸的下空腔充气，使得右挡销上升，阻挡后面的挂钩继续放行；然后重复步骤(1)。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：所述挂钩通过间隔排列在连续运动的输送线上的弹性的拨指推动前进。