[发明专利]基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构

权利要求书

1.一种基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于包括主镜室(2)，至少三个分布在主镜周围的第一级连杆(3)，与第一级连杆(3)数量相应的第二级连杆(4)和第三级连杆(5)；所述第一级连杆(3)的一端与主镜室(2)的边缘铰接，另一端同时与第二级连杆(4)和第三级连杆(5)铰接，第二级连杆(4)和第三级连杆(5)的另一端与主镜(1)边缘铰接；且第二级连杆(4)和第三级连杆(5)之间有一夹角θ；主镜(1)的中心位于各第一级连杆(3)与第二级连杆(4)、第三级连杆(5)的铰接点构成的多边形内。

2.根据权利要求1所述的基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于所述第一级连杆(3)与第二级连杆(4)、第三级连杆(5)铰接处采用球铰结构，第一级连杆(3)与主镜室(2)边缘铰接处、第二级连杆(4)和第三级连杆(5)与主镜(1)边缘铰接处采用柱铰结构。

3.根据权利要求1所述的基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于第一级连杆(3)、第二级连杆(4)和第三级连杆(5)均采用邻近两端处带有缩颈的弹簧钢材料，在第一级连杆(3)、第二级连杆(4)和第三级连杆(5)铰接处、第一级连杆(3)与主镜室(2)边缘铰接处、第二级连杆(4)和第三级连杆(5)与主镜(1)边缘铰接处均形成柔性铰接。

4.根据权利要求1或2所述的基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于所述第二级连杆(4)、第三级连杆(5)均与主镜径向相切。

5.根据权利要求1所述的基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于第一级连杆(3)与第二级连杆(4)、第三级连杆(5)的铰接处沿主镜(1)周向均匀分布。

6.根据权利要求1所述的基于运动学平衡的光学望远镜主镜被动式径向支撑机构，其特征在于还包括径向保护机构(7)，所述径向保护机构(7)为一端与主镜室(2)固定连接、另一端由主镜(1)的中心通孔穿出的芯轴或轴套，芯轴或轴套与主镜中心通孔之间粘接一圈硅橡胶片。