[发明专利]一种电动鱼竿装置

权利要求书

1.一种电动鱼竿装置，属于娱乐设施，包括鱼竿转台组件、鱼竿组件、仿真杆组件、影像组件，其特征在于：

鱼竿转台组件，四个鱼竿转台分别固定在游乐潜艇顶部前端两圆柱杆及两支撑翼上，带动鱼竿做旋转运动及俯仰运动；

鱼竿组件，包括鱼竿插芯、鱼竿、鱼线卷轮、鱼线滑轮、编码器、电机、鱼钩，鱼竿插芯，设置在所述鱼竿转台侧面转轴端部，空芯鱼竿插在鱼竿插芯上；鱼线卷轮，设置在鱼竿插芯上，鱼线滑轮固定在鱼竿上；电机，设置在与鱼竿插芯相连的侧板上，实现鱼线卷轮的旋转运动；编码器开关组件固定在艇内操作台上；

仿真杆组件，主要包括操作杆、球面轴承、仿真模拟接触器、通电触头、操作面板支架；

影像组件，包括摄像头、显示屏，摄像头固定在所述艇尾后侧立杆上及鱼钩附近；显示屏设置在游乐潜艇艇体内，实时显示摄像头所拍摄的鱼竿动作图像及鱼钩周围的鱼活动图像。

2.根据权利要求1所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿转台组件主要包括：

转台减速机；转台转轴，设置在转台减速机输出端；

鱼竿减速机；鱼竿转轴，设置在鱼竿减速机输出端；

角度传感器，设置在转台转轴及鱼竿转轴的轴端固定架上；

旋转盘，位于鱼竿转台中部、上下外罩之间；

外罩，分上外罩、下外罩，上外罩固定在旋转盘上，将鱼竿减速机、鱼竿转轴、角度传感器罩设在其中；下外罩位于旋转盘下方，将转台减速机、转台转轴、角度传感器罩设在其中。

3.根据权利要求2所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿转台组件中的转台减速机通电运行，带动转台转轴旋转，使位于转台转轴中心的上外罩旋转，置于上外罩内的鱼竿减速机与鱼竿转轴一起进行旋转运动。

4.根据权利要求2所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿转台组件中的鱼竿减速机通电运行，带动鱼竿转轴旋转，使置于鱼竿转轴输出端的鱼竿插芯带动鱼竿一起进行俯仰运动，鱼竿俯仰运动的速度可调节。

5.根据权利要求2所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿转台组件中的角度传感器，分别设置在转台转轴及鱼竿转轴轴端，测量鱼竿的旋转及俯仰角度，控制系统根据此数据控制鱼竿的旋转及摆动幅度。

6.根据权利要求1所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿组件中的鱼竿套设在鱼竿插芯上，随鱼竿插芯一起进行旋转运动及俯仰运动，编码器开关组件使鱼线卷轮能正反转旋转，由操作者实现鱼线自动收、放。

7.根据权利要求6所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述鱼竿组件中的鱼线由电机带动鱼线卷轮实现自动收放，收、放鱼线时，鱼线始终在鱼线滑轮上滑动。

8.根据权利要求1所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述仿真杆组件设置在艇体内，操作面板支架固定在艇内前挡板上，操作杆通过球面轴承设置在操作面板支架孔中，通电触头位于操作杆前端部，仿真模拟接触器固定在操作面板支架前方，通电触头与仿真模拟接触器上的电器开关吸合，使电器开关发出电信号。

9.根据权利要求1所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述影像组件中的摄像头实时拍摄鱼竿动作图像及鱼钩附近环境图像，艇体内的显示屏实时显示鱼竿动作图像及鱼钩周围的鱼活动图像，游客根据影像组件数据及图像及时发现鱼的活动并根据实际情况灵活精确地操控鱼竿。

10.根据权利要求1所述的电动鱼竿装置，其特征在于：所述转台组件、鱼竿组件固定在艇外壳上部，所述仿真杆组件、影像组件固定在艇壳内下部。