[发明专利]用于金属液位检测的自动逃逸装置

说明书

技术领域

本发明属于金属液位检测领域，具体来说，涉及一种用于金属液位检测的自动逃逸装置。

背景技术

在金属液位检测领域如钢水液位检测，通常需要一种固定装置来固定液位检测的传感器，工作时把传感器固定在装置上，非工作时再把传感器撤离。此外，传感器在工作期间还会因一些工艺操作如换水口等也常需要把它撤离，待操作完后再放回工作位。

传统的固定装置是一个简易装置，进行这些操作时都需要由现场操作人员手动拆装传感器，这导致液位检测系统使用起来非常不方便，而且在生产出现异常情况如金属液位突然上升较快溢出铜管时，操作人员手动拆离传感器不仅危及人身安全而且常常因来不及及时撤离传感器被烧坏。

因此有必要研制一种用于金属液位检测的逃逸装置，工作时自动地把传感器安放到工作位，非工作时再自动地把传感器撤离现场，此外，当生产出现异常情况时传感器也能自动的撤离。

CN101486079A公开了一种在生产出现异常情况时能自动地把现场器件撤离现场的逃逸装置，该逃逸装置不仅可以实现伸缩运动，还可以实现围绕伸缩管轴线旋转和垂直于伸缩管的轴线转动。虽然该装置相比传统的逃逸装置瘦身了很多，但其每实现一个自由度的运动都需要一个电机来驱动，不仅动力驱动装置复杂，而且价格昂贵，此外，整个装置的重量仍太重，使用起来仍不方便。CN101486079A还公开了伸缩运动的传动机构由电机、链轮、导向辊、卡环、从动链轮、链条及张紧轮组成，传动机构中的卡环随链条移动，卡环位于第二管的环槽内，通过卡环驱动第二管沿第一管轴向伸缩。该传动结构的传动链长使得现有的逃逸装置对现场器件的定位精度低。

因此，有必要提供一种逃逸装置以解决现有逃逸装置动力驱动装置复杂，价格昂贵，重量重以及对现场器件定位精度低的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力驱动装置简易，价格低，重量更轻以及能保证现场器件定位精度的自动逃逸装置。

    为此，本发明提供了一种用于金属液位检测的自动逃逸装置，包括：第一气缸、导向轴、安装支座和机座，该第一气缸同轴地布置在导向轴的外侧，安装支座连接第一气缸的缸筒并固定在机座上，第一气缸活塞杆的前端和后端分别连接有接头和活塞，其中接头用于连接现场器件，导向轴的外壁设有与第一气缸活塞杆滚动配合的滚道，用于导向活塞杆带动现场器件沿导向轴的轴线伸缩及绕导向轴的轴线旋转。

进一步地，滚道由一段直线滚道和一段螺旋滚道组成。

进一步地，导向轴内设有通往现场器件的通道，用于通过压缩气体和电缆。

进一步地，还包括第二气缸，用于驱动安装支座带动现场器件绕垂直于导向轴的轴线旋转。

进一步地，第一气缸的缸筒外还设有防尘筒。

进一步地，还包括移动小车，机座固定在移动小车上。

在本发明的自动逃逸装置中，导向轴的外壁设有与第一气缸活塞杆滚动配合的滚道，现场器件在活塞杆的带动下可实现沿导向轴的轴线伸缩及绕导向轴的轴线旋转的运动，传动结构简短，现场器件定位精度高。与现有逃逸装置采用三个驱动电机相比，在优选实施例中，本发明逃逸装置动力源仅使用两个气缸，使得逃逸装置的制造成本大幅降低以及重量大幅减轻。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

附图组成本说明书的一部分，用来帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例，并可与说明书一起用来说明本发明的原理。附图中：

图1示出了根据本发明优选实施例的自动逃逸装置的示意图；

图2示出了根据本发明优选实施例的第一气缸及其连接件的剖面示意图；以及

图3示出了根据本发明优选实施例的导向轴示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

在本发明中，方位术语“前”指零件或部件的靠近现场器件的一端，方位术语“后”指零件或部件的背离现场器件的一端。

在本优选实施例中，现场器件为用于金属液位检测的传感器，其安装在金属液位上表面，用于检测金属液位的高度。在其它实施例中，现场器件还可以是其它用途的传感器。