[发明专利]用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架及操作方法

权利要求书

1.用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：包括依次连接于台车（13）的固定支撑（1）、升降调平组件臂（2）、一级平台（3）、回转支柱（4）、二节机械伸缩臂（5）、喷头组件（6），还包括连接与台车（13）的台车行走底盘（7），且所述固定支撑（1）与台车行走底盘（7）连接；所述回转支柱（4）还连接有俯仰油缸（8），且所述俯仰油缸（8）远离回转支柱（4）的一端与二节机械伸缩臂（5）连接。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述升降调平组件臂（2）包括升降臂（21）、调平臂（22）、升降油缸（23）、调平油缸（24），所述升降臂（21）的两端分别铰接于固定支撑（1）和一级平台（3），且所述升降油缸（23）两端分别铰接于台车行走底盘（7）和升降臂（21），所述调平臂（22）两端分别铰接于调平油缸（24）和一级平台（3），且所述调平油缸（24）又铰接于台车行走底盘（7），且所述升降臂（21）通过连接件与调平臂（22）铰接。

3.根据权利要求2所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述一级平台（3）在升降调平组件臂（2）的牵引力的作用下进行升降移动，其升降移动的位移为：3000mm 。

4.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述一级平台（3）包括从动轮（9）、主动轮（10）和液压马达（11），主动齿轮（10）与液压马达（11）的转动轴固定连接，且所述主动轮（10）与从动齿轮（9）啮合，从动齿轮（9）通过螺栓与回转支柱（4）连接。

5.根据权利要求4所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述回转支柱（4）在从动齿轮（9）的旋转下进行腰转运动，其回转支柱（4）的腰转角度为360°。

6.根据权利要求4或5所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述回转支柱（4）远离从动齿轮（9）的一端与二节机械伸缩臂（5）的一端连接。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述二节机械伸缩臂（5）为内置有伸缩油缸（12）的二节伸缩臂；二节机械伸缩臂（5）包括第一节臂（51）和第二节臂（52），所述伸缩油缸（12）设置在第一节臂（51）内并驱动第二节臂（52）伸缩移动；所述第一节臂（51）外壁与俯仰油缸（8）铰接。

8.根据权利要求7所述的用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架，其特征在于：所述喷头组件（6）包括喷头、以及连接于喷头的摆动机构和旋转机构，所述摆动机构和旋转机构均与第二节臂（52）远离第二节臂（52）的一端连接，且喷头通过摆动机构可绕转动轴线进行180°上下摆动，喷头通过旋转机构可绕伸缩臂轴线进行360°旋转摆动。

9.基于上述用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架的操作方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

A1、调动升降调平组件臂（2）的升降油缸（23）对一级平台（3）进行抬升或降低，将一级平台（3）悬置在空中或放置在地面，同时启动调平油缸（24）对一级平台（3）进行调平；

B1、启动液压马达（11）依次带动主动齿轮（10）、从动齿轮（9）、回转支柱（4），使得回转支柱（4）进行360°的腰转运动；

C1、启动俯仰油缸（8），带动二节机械伸缩臂（5）进行仰俯摆动，当仰俯摆动一定的位置后，启动伸缩油缸（12）驱动第二节臂（52）向前伸缩移动；

D1、通过控制摆动机构和旋转机构，操作喷头进行定向定点或者定面的喷射混凝土，结合摆动机构和旋转机构的运动进行画圆操作。

10.基于上述用于混凝土喷射且具有移动式回转支柱的臂架的操作方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

A2、调动升降调平组件臂（2）的升降油缸（23）对一级平台（3）进行抬升或降低，将一级平台（3）悬置在空中，当一级平台（3）抬升到第一级台阶（14）高度后，同时启动调平油缸（24）对一级平台（3）进行调平，调平后，启动台车（13）向前移动，使得一级平台（3）停靠在第一级台阶（14）上；

B2、启动液压马达（11）依次带动主动齿轮（10）、从动齿轮（9）、回转支柱（4），使得回转支柱（4）进行360°的腰转运动；

C2、启动俯仰油缸（8），带动二节机械伸缩臂（5）进行仰俯摆动，当仰俯摆动一定的位置后，启动伸缩油缸（12）驱动第二节臂（52）向前伸缩移动；

D2、通过控制摆动机构和旋转机构，操作喷头进行定向定点或者定面的喷射混凝土，结合上下摆机构和旋转机构的运动进行画圆操作；

E2、当上述操作均完成，需要在第二级台阶（15）进行操作时，调动升降调平组件臂（2）的升降油缸（23）对一级平台（3）进行抬升，将一级平台（3）悬置在空中（或置于二级平台上），当一级平台（3）抬升到第二级台阶（15）高度后，同时启动调平油缸（24）对一级平台（3）进行调平，调平后，启动台车（13）向前移动，使得一级平台（3）停靠在第二级台阶（15）上；后面操作如上述B2、C2、D2，直到施工完成。