[发明专利]印刷装置及印刷方法

权利要求书

1.一种印刷装置，其中，具备：

第一马达，其施加用于使卷绕有介质的辊体旋转的驱动力；

第二马达，其施加使输送驱动辊驱动的驱动力，所述输送驱动辊沿所述介质的供给方向设置在比所述辊体靠下游侧且用于输送所述介质；

控制部，其驱动所述第一马达及所述第二马达的至少一个来解除在所述辊体与所述输送驱动辊之间产生的所述介质的松弛。

2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部以施加使所述辊体沿与用于向所述供给方向输送所述介质的旋转方向相反方向旋转的驱动力的方式控制所述第一马达的驱动，并且，判定是否解除了所述介质的松弛，在判定解除了所述介质的松弛时，结束所述第一马达的驱动控制。

3.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述控制部根据针对所述第一马达的PID控制中的控制值和用规定速度输送所述介质的情况的PID控制中的控制值，判定是否解除了所述介质的松弛。

4.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述控制部根据从针对所述第一马达的PID控制中的比例要素、积分要素及微分要素输出的控制值的总计值，以及在所述辊体和所述输送辊之间施加规定张力的状态下利用规定速度输送所述介质的情况的PID控制中的控制值即阈值，判定是否解除了所述介质的松弛，并且，

比较所述总计值与所述阈值，当所述总计值超过所述阈值时，进行将所述合计值变更为所述阈值的修正来控制所述第一马达。

5.根据权利要求2所述的印刷装置，其中，

所述控制部根据从针对所述第一马达的PID控制中的积分要素输出的控制值、以及在所述辊体和所述输送辊之间施加规定的张力的状态下利用规定速度输送所述介质的情况的PID控制中的控制值即阈值，判定是否解除了所述介质的松弛，并且，

比较所述控制值与所述阈值，当所述控制值超过所述阈值时，进行将所述控制值变更为所述阈值的修正来控制所述第一马达。

6.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，

所述控制部以施加使所述输送驱动辊向用于将所述介质向所述供给方向输送的旋转的方向旋转的驱动力的方式控制所述第二马达的驱动，并且，

检测经由所述介质拉伸所述辊体所形成的所述第一马达的动作，根据该第一马达的动作量判定是否解除了所述介质的松弛。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的印刷装置，其中，

在通过所述输送驱动辊向与所述供给方向相反方向输送所述介质时，所述控制部以通过所述输送驱动辊向与所述供给方向相反方向输送所述介质的方式驱动所述第二马达而经过规定时间后且在该第二马达的驱动中，以通过所述辊体向与所述供给方向相反方向输送所述介质的方式开始所述第一马达的驱动。

8.根据权利要求7所述的印刷装置，其中，

在通过所述输送驱动辊向与所述供给方向相反方向输送所述介质时，所述控制部在结束所述第二马达的驱动控制以后，结束所述第一马达的驱动控制。

9.根据权利要求7或8所述的印刷装置，其中，

通过所述输送驱动辊向与所述供给方向相反方向输送所述介质时，所述控制部以基于所述辊体的旋转的所述介质的输送速度比基于所述输送驱动辊的旋转的所述介质的输送速度快的方式控制所述第一马达及所述第二马达。

10.根据权利要求7～9中任一项所述的印刷装置，其中，

所述所定时间根据基于所述输送驱动辊的所述介质的所述供给方向相反方向的输送量、基于所述辊体的旋转的所述介质的输送速度、基于所述输送驱动辊的旋转的所述介质的输送速度来求出。

11.一种印刷装置，其中，具备：

第一马达，其施加用于使卷绕有介质的辊体旋转的驱动力；

第二马达，其施加使输送驱动辊驱动的驱动力，所述输送驱动辊沿所述介质的供给方向设置在比所述辊体靠下游侧且用于输送所述介质；

控制部，其驱动所述第一马达及所述第二马达的至少一个来解除在所述辊体与所述输送驱动辊之间产生的所述介质的松弛；

流体喷射头，其对所述介质喷射流体。

12.一种印刷方法，其是印刷装置的印刷方法，所述印刷装置包括：

第一马达，其施加用于使卷绕有介质的辊体旋转的驱动力；

第二马达，其施加使输送驱动辊驱动的驱动力，所述输送驱动辊沿所述介质的供给方向设置在比所述辊体靠下游侧且用于输送所述介质，

其中，所述印刷方法包括：

为了解除在所述辊体与所述输送辊之间产生的所述介质的松弛，驱动所述第一马达及所述第二马达的至少一个；

判定是否解除了在所述辊体与所述输送驱动辊之间产生的所述介质的松弛。