[发明专利]一种ETC系统的车辆定位方法、装置及不停车收费系统

权利要求书

1.一种ETC系统的车辆定位方法，其特征是，所述的方法包括：

采用相控阵辐射阵列向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；

采用移相器控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；

根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的方法还包括：

采用微波射频天线向所述的公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别所述OBU的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；

所述的多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区形成于所述的微波识别区内；

将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是，所述的根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据包括：建立波束角度与位置的映射关系。

4.一种ETC系统的车辆定位装置，其特征是，所述的装置包括：

相控阵辐射阵列，用于向公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；

移相器，用于控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的公路面上形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；

数据处理单元，用于根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述的装置还包括：

微波射频天线，用于向所述的公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；

数据通信单元，用于将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到后台进行计费处理；其中，

所述的相控阵辐射阵列在所述的微波识别区内形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征是，所述的装置还包括：数据存储单元，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。

7.一种不停车收费系统，其特征是，所述的系统包括：车辆定位装置和计费服务器；

所述的车辆定位装置包括：

微波射频天线，用于向公路面发射微波，在所述的公路面上形成用于识别车载单元OBU的微波识别区，并与驶入所述的微波识别区的被测车辆的OBU进行收费数据交互；

相控阵辐射阵列，用于向所述的公路面上提供用于波束扫描的精确定位分辨角度波束；

移相器，用于控制所述相控阵辐射阵列的辐射器间的相位，使所述的相控阵辐射阵列在所述的微波识别区内形成多个、沿所述公路纵向排列的波束定位区，并控制所述的相控阵辐射阵列捕捉驶入所述波束定位区的车载单元OBU发射的微波信号；

数据处理单元，用于根据捕捉到的所述OBU发射的微波信号的波束的角度生成所述OBU对应的被测车辆的位置数据；

数据通信单元，用于将所述的收费数据和被测车辆的位置数据发送到所述的计费服务器；

所述的计费服务器，根据所述的收费数据和被测车辆的位置数据生成并输出被测车辆的车辆信息和缴费信息。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征是，所述的车辆定位装置还包括：数据存储单元，用于存储波束角度与位置数据的映射关系。