[发明专利]多级机械伸缩推力器

权利要求书

1.多级机械伸缩推力器，其特征在于：包括底座、压母、转盘、推头和多级推杆，所述压母、转盘和多级推杆设置在所述底座与推头之间；所述压母设置在所述转盘和多级推杆之间；所述底座、推头分别与所述多级推杆的内层推杆通过螺纹联接；所述多级推杆之间相互通过螺纹联接；所述压母与所述转盘之间通过螺纹联接。

2.如权利要求1所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括分置于转盘左右两侧的多级左推杆和多级右推杆；所述底座与所述多级左推杆中的内层左推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述多级左推杆之间相互通过第一左旋螺纹副联接；所述推头与所述多级右推杆中的内层右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接；所述多级右推杆之间相互通过第二右旋螺纹副联接。

3.如权利要求2所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述多级左推杆中的外层左推杆、多级右推杆中的外层右推杆分别通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述外层左推杆以内的多级左推杆与相应的所述外层右推杆以内的多级右推杆之间设置有挡板，且该外层左推杆以内的多级左推杆与该挡板左侧通过第三左旋螺纹副联接，该外层右推杆以内的多级右推杆与该挡板右侧通过第三右旋螺纹副联接。

4.如权利要求2或3所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述多级左推杆中的外层左推杆的内壁外端处设置有第一限位突出部，置于所述外层左推杆与所述内层左推杆之间的多级左推杆的外壁内端处均设置有第二限位突出部，该多级左推杆的内壁外端处均设置有第三限位突出部；所述内层左推杆的外壁内端设置有第四限位突出部；所述多级右推杆中的外层右推杆的内壁外端处设置有第五限位突出部，置于所述外层右推杆与所述内层右推杆之间的多级右推杆的外壁内端处均设置有第六限位突出部，该多级右推杆的内壁外端处均设置有第七限位突出部；所述内层右推杆的外壁内端设置有第八限位突出部。

5.如权利要求1所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述转盘与所述底座、推头同轴；所述多级推杆包括多级左推杆和多级右推杆；所述多级左推杆自内向外依次包括第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆；该第一左推杆、第二左推杆、第三左推杆和第四左推杆之间通过第一左旋螺纹副联接；所述多级右推杆自内向外依次包括第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆；该第一右推杆、第二右推杆、第三右推杆和第四右推杆之间通过第一右旋螺纹副联接；所述底座与所述第一左推杆之间通过第二右旋螺纹副联接；所述推头与第一右推杆之间通过第二左旋螺纹副联接。

6.如权利要求5所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述第四左推杆和第四右推杆均通过销轴与所述转盘的旋转副联接；所述第一左推杆与所述第一右推杆之间设置有第一挡板，该第一左推杆与该第一挡板之间通过第三左旋螺纹副联接，该第一右推杆与该第一挡板之间通过第三右旋螺纹副联接；所述第二左推杆与所述第二右推杆之间设置有第二挡板，该第二左推杆与该第二挡板左侧通过第四左旋螺纹副联接，该第二右推杆与该第二挡板右侧通过第四右旋螺纹副联接；所述第三左推杆与所述第三右推杆之间设置有第三挡板，该第三左推杆与该第三挡板左侧通过第五左旋螺纹副联接，该第三右推杆与该第三挡板右侧通过第五右旋螺纹副联接。

7.如权利要求6所述的多级机械伸缩推力器，其特征在于：所述第四左推杆和第四右推杆的内壁外端处分别设置有第一限位突出部和第五限位突出部；所述第三左推杆和第二左推杆的外壁内端处均设有第二限位突出部；该第三左推杆和第二左推杆的内壁外端处均设有第三限位突出部；所述第三右推杆和第二右推杆的外壁内端处均设有第六限位突出部；该第三右推杆和第二右推杆的内壁外端处均设有第七限位突出部；所述第一左推杆的外壁内端处设置有第四限位突出部；所述第一右推杆的外壁内端均设置有第八限位突出部。