[发明专利]一种实时手势跟踪方法及跟踪系统

权利要求书

1.一种实时手势跟踪方法，其特征在于：包括以下步骤

步骤A、利用图像传感器单元获取目标的彩色影像；

步骤B、以提高图像质量为目标，对影像进行处理；

步骤C、从影像中的每帧图像中区分目标与背景；

步骤D、在目标中剔除人脸，目标中剩余部分即为手势；

步骤E、利用光流法完成手势跟踪，并对系统的信度进行评估。

2.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤A中，图像传感器为摄像头或者其它网络摄像机。

3.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤A中，所述的目标是指人像。

4.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤B中：对影像处理包括对视频信号进行除噪和放大。

5.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤C中：利用先验的肤色信息完成背景与人像目标的分离。

6.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤C中：包括以下分步骤：

C01、将步骤B中处理后的影像中的每一帧图像转化到HSV空间；

C02、在HSV空间里，利用先验肤色信息，确定每一帧图像中的肤色区域，并将非肤色区域剔除。

7.根据权利要求1所述的实时手势跟踪方法，其特征在于：所述的步骤E中：并对系统的信度进行评估考虑到以下几点：

肤色特征信息的条件；

非人脸；

包含运动信息；

前一帧跟踪区域与当前帧的区域要具有相似性。

8.一种实时手势跟踪的系统，包括：显示影像及图形界面影像显示单元、获取视觉信息的图像感应单元、图像处理单元；其特征在于还包括：运动信息统计单元、人脸检测单元、肤色提取单元、KLT跟踪单元和综合集成单元；

所述的图像感应单元的输出接所述的图像处理单元；

所述的运动信息统计单元的输入端与所述的图像处理单元的输出端相连：利用帧间信息完成运动信息的统计，去除不动的背景；

所述的人脸检测单元的输入端与所述的图像处理单元的输出端相连，利用人脸检测技术，实现人脸的提取；

所述的肤色提取单元的输入端与所述的图像处理单元的输出端相连，利用肤色特征信息，去除背景；

所述的KLT跟踪单元的输入端分别与所述的图像处理单元的输出端、所述的运动信息统计单元的输出端和所述的人脸检测单元的输出端相连，实现目标的跟踪；

所述的综合集成单元的输入端分别与所述的图像处理单元的输出端、所述的运动信息统计单元的输出端、所述的人脸检测单元的输出端的和所述的KLT跟踪单元的输出端相连，其输出端与影像及图形界面影像显示单元相连；

利用肤色特征信息、人脸检测和运动信息，对跟踪目标进行可信度评估。