[发明专利]安全监控器

权利要求书

1.安全监控器，其特征在于，包括：单片机、重力感应器、三相输入电压和继电器；三相输入电压经滤波电路接入单片机，重力感应器经放大电路和滤波电路接入单片机；单片机控制继电器的动作。

2.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，单片机用于检测三相输入电压是否缺相；安全监控器还在三相输入电压缺相时，显示故障原因。

3.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，单片机根据重力感应器产生的信号以及预设值判定是否超载；如果超载，单片机通过控制继电器来控制起重机停止。

4.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，终端经过网络接入单片机；终端连接有按键和液晶屏。

5.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，单片机还接受外部控制指令；外部控制指令经过电平转换和光耦隔离接入单片机；如果外部控制指令为慢速起升，并且电机刚启动，则进行一速升；如果外部控制指令为慢速起升，并且电机已经启动，则检测是否超载，如果未超载并且外部控制指令为快速起升，则进行二速升；如果外部控制指令为慢速下降，并且电机刚启动，则进行一速降；如果外部控制指令为慢速下降，并且电机已经启动，则检测是否超载，如果未超载并且外部控制指令为快速下降，则进行二速降。

6.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，安全监控器还包括电流互感器，电流互感器经放大电路和滤波电路接入单片机；单片机未检测到电流互感器的电流，单片机通过控制继电器来控制起重机停止。

7.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，单片机还经光耦隔离输出一路模拟信号。

8.如权利要求1所述的安全监控器，其特征在于，与三相输入电压连接的滤波电路具体为：

三相电源的相(L3)经电阻(R57)和电容(C44)接地，三相电源的(L3)相经电容(C45)接地，三相电源的(L3)相经电阻(R58、R59)接入放大器(U12A)的正向输入端，放大器(U12A)的正向输入端经电容(C46)接地，放大器(U12A)的负向输入经电阻(R60)接放大器(U12A)的输出端，放大器(U12A)的输出端经电阻(R61)输出信号(AD12_L3)，信号(AD12_L3)经电容(C48)接地，三相电源的(L3)相经电阻(R58)和电容(C49)接放大器(U12A)的输出端；

三相电源的相(L2)经电阻(R62)和电容(C44)接地，三相电源的相(L2)经电容(C50)接地，三相电源的相(L2)经电阻(R63、R64)接入放大器(U12B)的正向输入端，放大器(U12B)的正向输入端经电容(C51)接地，放大器(U12B)的负向输入经电阻(R65)接放大器(U12B)的输出端，放大器(U12B)的输出端经电阻(R66)输出信号(AD11_L2)，信号(AD11_L2)经电容(C52)接地，三相电源的相(L2)经电阻(R63)和电容(C53)接放大器(U12A)的输出端；

三相电源的相(L1)经电阻(R67)和电容(C44)接地，三相电源的相(L1)经电容(C54)接地，三相电源的相(L1)经电阻(R68、R69)接入放大器(U13A)的正向输入端，放大器(U13A)的正向输入端经电容(C55)接地，放大器(U13A)的负向输入经电阻(R70)接放大器(U13A)的输出端，放大器(U13A)的输出端经电阻(R71)输出信号(AD10_L1)，信号(AD10_L1)经电容(C57)接地，三相电源的相(L1)经电阻(R68)和电容(C58)接放大器(U13A)的输出端。

9.如权利要求1或6所述的安全监控器，其特征在于，连接在单片机和重力感应器或电流互感器之间的放大电路和滤波电路为：

重力传感信号或电流传感信号一端(IN29)经电阻(R79)输入放大器(U15A)的负向输入端，放大器(U15A)的负向输入端经电阻(R80)与放大器(U15A)的输出端连接，重力传感信号或电流传感信号另一端(GIN)经电感(L5)和电容(C62)接地，重力传感信号或电流传感信号另一端(GIN)还经电感(L5)和电阻(R82)接入放大器(U15A)的正向输入端，12V电源经电阻(R81)和电容(C62)接地，放大器(U15A)的正向输入端经电阻(R3)和并联的电容(C44)和电容(C63)接地；放大器(U15A)的输出端依次经电阻(R84)和电阻(R85)接入放大器(U15B)的正向输入端，放大器(U15B)的负向输入端经电阻(R86)接放大器(U15B)的输出端，放大器(U15A)的输出端还经电阻(R84)和电容(C65)接放大器(U15B)的输出端，放大器(U15A)的正向输入端还经电容(C64)接地；放大器(U15A)的输出端经电阻(R87)和电阻(R88)输出信号(AD03)，信号(AD03)经电容(C66)接地；两个二极管串联，串联后的二极管的阴极接5V电源，串联后的两个二极管的阳极接地，两个二极管串接处分别与电阻(R87)和电阻(R88)连接。