[发明专利]起重机倾翻状态检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，包括下述步骤：

11)选取起重机的倾翻参数，倾翻参数包括起重机工作平面相对于水平面的倾角、回转角度、臂架起升角度、臂架长度；

12)于各倾翻参数组成的空间中采样，根据采样点数据，获取在各采样点工况下，使起重机倾翻的倾翻吊重；根据采样点数据和对应的倾翻吊重，建立倾翻参数和倾翻吊重的函数关系；

13)实时检测起重机的实际吊重以及起重机的当前倾翻参数，并将当前倾翻参数代入建立的函数关系，以获取与当前倾翻参数所对应的倾翻吊重；

14)比较当前实际吊重和与当前倾翻参数对应的倾翻吊重，以确定起重机是否处于倾翻的危险状态。

2.根据权利要求1所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，步骤11)中，选取的起重机的倾翻参数还包括起重机各支腿的位移。

3.根据权利要求2所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，步骤12)中，通过拉丁超立方试验设计方法于各倾翻参数组成的空间中采样。

4.根据权利要求1至3任一项所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，步骤12)中，建立的函数关系为基于径向基函数的近似函数模型。

5.根据权利要求4所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，步骤14)中，还显示当前实际吊重和对应的倾翻吊重数值。

6.根据权利要求5所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，步骤14)中，当起重机处于倾翻的危险状态时，发出报警信号。

7.一种起重机倾翻状态检测装置，其特征在于，具有实时检测的倾翻参数检测装置和控制器；

所述倾翻参数检测装置包括均与所述控制器连接的检测起重机工作平面和水平面倾角的倾角传感器、回转角度传感器、臂架起升角度传感器、检测臂架长度的测长传感器、检测起重机实际吊重的力传感器；

所述控制器包括：

计算单元，用以选取起重机的倾翻参数，于各倾翻参数组成的空间中采样，根据采样点数据，获取各采样点对应的起重机的倾翻吊重，并根据采样点数据和对应的倾翻吊重，建立倾翻参数和倾翻吊重的函数关系；

与所述计算单元连接的存储单元，用以存储所述函数关系；

与所述存储单元连接的分析单元，用以将倾翻参数检测装置检测的当前倾翻参数代入存储的函数关系，以获取与当前倾翻参数所对应的倾翻吊重，并比较当前实际吊重和与当前倾翻参数对应的倾翻吊重，以确定起重机是否处于倾翻的危险状态。

8.根据权利要求7所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，所述倾翻参数检测装置还包括检测起重机各支腿位移的位移传感器。

9.根据权利要求8所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，所述控制器通过拉丁超立方试验设计方法于各倾翻参数组成的空间中采样。

10.根据权利要求7至9任一项所述的起重机倾翻状态检测方法，其特征在于，所述控制器建立的函数关系为基于径向基函数的近似函数模型。

11.根据权利要求10所述的起重机倾翻状态检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示器，所述控制器将实际吊重和倾翻吊重的数值输出至所述显示器。

12.根据权利要求11所述的起重机倾翻状态检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警装置，当所述控制器判断起重机处于倾翻的危险状态时，所述控制器控制所述报警装置发出报警信号。