[发明专利]液压助力转向系统及其控制方法

权利要求书

1.一种液压助力转向系统，其特征在于，包括：

动力转向系统，包括由转向液管道连接的动力转向器与转向泵；

电磁式可调助力系统，包括电磁阀，所述电磁阀通过转向液管道与所述动力转向器连接并能够对动力转向器内转向液的压强进行调节。

2.如权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述动力转向系统另包括用于向动力转向器、转向泵提供转向液的储液罐，所述储液罐、转向泵、动力转向液形成一个能循环的转向液通路。

3.如权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，另包括三通接头，所述三通接头的一个接头连接所述转向泵的出油端，一个接头连接所述动力转向器的进油端，一个接头连接所述电磁阀。

4.如权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述电磁阀与ECU电连接，并由ECU控制。

5.如权利要求4所述的液压助力转向系统，其特征在于，另包括用于测量动力转向器内转向液压强的压力传感器，所述压力传感器与ECU连接，以将测量结果反馈给ECU。

6.如权利要求4所述的液压助力转向系统，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器处于所述转向泵的出油口和所述动力转向器的进油口之间，用于测量进入所述动力转向器内的转向液的压强，并将其信息反馈给所述ECU；

分别与所述ECU电连接的车速传感器、发动机转速传感器，用于测量车速信号和发动机转速信号，并将其传送到所述ECU；

用于为所述电磁阀供电的车载蓄电池。

7.如权利要求1所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述电磁阀包括：

缸体；

位于所述缸体内的活塞，所述活塞具有磁性，并将所述缸体分为不连通的两部分，其中的一个部分与所述动力转向器的进油端相通；

线圈绕组，绕在所述缸体外。

8.如权利要求7所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述电磁阀另包括第一回位弹簧与第二回位弹簧，所述第一、二回位弹簧分别位于所述缸体的所述两部分内，并分别接触在所述活塞的两端。

9.如权利要求7所述的液压助力转向系统，其特征在于，所述线圈绕组的表面包裹有绝缘材料。

10.一种如权利要求1到9任一项所述的液压助力转向系统的控制方法，其特征在于，包括：

当车速较低、发动机怠速时，控制所述电磁阀增加动力转向器内转向液的压强。

11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，包括：

当车速较高、发动机转速较高时，控制所述电磁阀减小动力转向器内转向液的压强。

12.一种如权利要求6所述的液压助力转向系统的控制方法，其特征在于，

车速传感器、压力传感器、发动机转速传感器分别测量车速、转向泵输出的转向液的压强及发动机转速，并分别将车速信息、转向液的压强信息及发动机转速信号传给ECU；

由ECU综合分析车速信息、转向液的压强信息及发动机转速信号，根据程序预设值来判断转向液的压强相对车速、发动机转速是过高或过低；当判定转向液的压强过低时，ECU控制所述电磁阀以增加动力转向器内转向液的压强；当判定转向液的压强过高时，ECU控制所述电磁阀以减小动力转向器内转向液的压强。