[发明专利]定位力补偿型直线永磁同步电机

权利要求书

1.一种定位力补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述电枢绕组(1-2)为表贴结构，其特征在于：

所述初级还包括隔磁永磁体(1-3)，电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端的电枢铁心(1-1)内分别嵌入隔磁永磁体(1-3)，该隔磁永磁体(1-3)平行贯穿于所在电枢铁心(1-1)。

2.一种定位力补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，其特征在于：

所述初级还包括隔磁永磁体(1-3)和补偿齿(1-4)，电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端分别设置有一个补偿齿(1-4)，该电枢铁心(1-1)两端的轭部均嵌入有隔磁永磁体(1-3)，该隔磁永磁体(1-3)平行贯穿于所在电枢铁心(1-1)轭部。

3.根据权利要求1或2所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：所述电枢铁心(1-1)每一端的隔磁永磁体(1-3)为一个或两个，该隔磁永磁体(1-3)的充磁方向垂直于所述运动方向，并且所有隔磁永磁体(1-3)的充磁方向均相同。

4.根据权利要求1或2所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：所述电枢铁心(1-1)每一端的隔磁永磁体(1-3)为两个，该隔磁永磁体(1-3)的充磁方向与所述运动方向平行，位于电枢铁心(1-1)同一端的两个隔磁永磁体(1-3)的充磁方向相反，电枢铁心(1-1)两端的隔磁永磁体(1-3)的充磁方向呈镜向对称。

5.一种定位力补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，所述初级为齿槽结构，其特征在于：

所述初级还包括隔磁永磁体(1-3)和补偿齿(1-4)，电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端分别设置有一个补偿齿(1-4)，每个补偿齿(1-4)的齿根部沿齿高方向嵌入有两块隔磁永磁体(1-3)，该隔磁永磁体(1-3)平行贯穿于所在补偿齿(1-4)。

6.根据权利要求5所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：所述隔磁永磁体(1-3)的充磁方向与所述运动方向平行，并且所有隔磁永磁体(1-3)的充磁方向均相同。

7.根据权利要求5所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：所述隔磁永磁体(1-3)的充磁方向与所述运动方向垂直，位于同一补偿齿(1-4)上的两块隔磁永磁体(1-3)的充磁方向相反，两个补偿齿(1-4)上相应的隔磁永磁体(1-3)的充磁方向相同。

8.根据权利要求2或5所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：它还包括补偿绕组，电枢铁心(1-1)沿其与次级相对运动方向的两端轭部分别缠绕补偿绕组，所述补偿绕组为短路绕组。

9.根据权利要求2或5所述的定位力补偿型直线永磁同步电机，其特征在于：它还包括补偿绕组，补偿齿(1-4)的根部缠绕有补偿绕组，所述补偿绕组为短路绕组。

10.一种定位力补偿型直线永磁同步电机，它包括初级和次级，所述初级与次级之间为气隙，初级包括电枢铁心(1-1)和电枢绕组(1-2)，其特征在于：

所述初级还包括隔磁环(1-6)、补偿铁心(1-7)和机壳(1-5)，

电枢铁心(1-1)为圆筒形，

电枢铁心(1-1)的气隙侧表面沿其与次级的相对运动方向均匀开有环形槽，电枢绕组(1-2)为环形绕组，电枢绕组(1-2)嵌放在环形槽中；

或者电枢绕组(1-2)为环形绕组，电枢绕组(1-2)粘贴在电枢铁心(1-1)的气隙侧表面上；

电枢铁心(1-1)轴向的两端均依次设置一个隔磁环(1-6)和一个补偿铁心(1-7)；

所述隔磁环(1-6)、补偿铁心(1-7)及电枢铁心(1-1)的外圆表面均与机壳(1-5)的内环表面固定；

所述隔磁环(1-6)由低电阻率材料制成；

所述机壳(1-5)由非磁性材料制成。