[发明专利]一种自动包装机

说明书

技术领域

本发明涉及对物料进行包装的技术领域，特别是涉及一种自动包装机；本发明的自动包装机，尤其适用于对粘性物料进行自动化连续包装。

背景技术

现有技术中的自动包装机，已经有很多种类的现成产品供挑选，相关的技术也很成熟。比如，一种常见的现有技术自动包装机，它包括有：机架，输送设备，封装设备，自动化控制电路；输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备；封装设备对物料进行封装。

现有技术包装机，对粉状的干性物料、颗粒状的干性物料进行自动化包装完全没有问题，但是对粘性物料进行自动化包装却无能为力，对此，技术分析如下。

在自动化包装作业中，必须做到袋内的物料重量达到规定值，即每一个包装袋内的物料重量不得超出允许的误差范围。

为此，现有技术的包装机，通常设有喂料装置和量料装置，举例说明：将粉状的干性物料或颗粒状的干性物料放置在料斗内；料斗的下部为出料口，在出料口处装有一个由电磁阀控制的闸门片；料斗、电磁阀和闸门片等等构成喂料装置。料斗的下侧设有一个称重机构即量料装置。

每次作业开始后，自动化控制电路命令电磁阀打开闸门片，料斗内的物料经过出料口、下泄到称重机构(即量料装置)处，下泄的重量达到一定数值后，自动化控制电路就会收到称重机构发来的信息，随即自动化控制电路就发出命令，致使电磁阀将闸门片关闭，料斗的出料口就停止下泄物料。然后，该量取的物料送到封装设备，由封装设备进行封装作业，直至完成。

在上述情况中，包装对象的物料是粉状的干性物料或颗粒状的干性物料；但是，现有技术自动包装机无法对粘性物料全流程的自动化包装作业；其中，可以直接使用现有技术中的封装设备对粘性物料进行封装作业，但无法直接使用现有技术中的喂料装置和量料装置对粘性物料进行相关的作业，进一步的详尽分析如下。

现有技术中，由于对象物料为粉状的干性物料或颗粒状的干性物料，这些物料离散性能很强，可以被轻易的阻断、切割、分离；但是，相对而言，粘性物料具有不容易被阻断、不容易被切割、不容易被分离，也就是讲，依靠现有技术和现有的自动包装机，欲想自动化量取规定值的粘性物料存在种种困难。

由于存在自动化量取规定值粘性物料的种种困难，所以在现有技术的生产作业中，其情况是：由人工量取规定值的粘性物料，然后再由自动化的封装设备对粘性物料进行封装。人工量取粘性物料，生产效率低、劳动强度大，占地面积大；随着人工费用的逐年提高，人工量取的薪资成本也越来越高。

名词说明1：粘性物料，也可写成黏性物料。

名词说明2：粘性物料，以食品为例，有酱菜、榨菜、酸菜，等等。

发明内容

为了解决现有技术无法自动化量取规定值粘性物料的问题，本发明提出了以下技术方案。

1.一种自动包装机，包括：机架，输送设备，封装设备，自动化控制电路；所述的包装机自动化将物料包装在包装袋内；

所述的输送设备包括喂料装置和量料装置；喂料装置将物料送至量料装置；量料装置量取规定值的物料后再送至封装设备；封装设备对物料进行封装；

所述的量料装置包括：转盘机构和打料机构；

所述的转盘机构包括：转盘，驱使和控制转盘进行转动的转动分机构；转盘中设置一个以上的量料杯；

喂料装置将物料送至量料杯内，转盘转动规定的角度后，再由打料机构将量料杯内的物料分离出来并送至封装设备进行封装。

2.所述的转动分机构包括：转盘伺服电机，主动轮，传动零件，被动轮，转动轴，安装支架；安装支架与机架固定连接；

所述的转盘机构还包括盘壳；所述的盘壳包括：圆形的盘底和圆管状的盘帮；盘帮的底端与盘底的周边部位固定连接，并且盘帮的中心轴线和盘底的中心轴线为同轴位置关系；盘底与安装支架固定连接；

所述的转盘，其呈圆盘形，其水平设置，其位于盘壳中，并且转盘的中心轴线和盘壳的中心轴线为同轴位置关系；

转盘伺服电机与安装支架固定连接或者转盘伺服电机与机架固定连接；转盘伺服电机的接线端通过电线与自动化控制电路电连接；转盘伺服电机的输出轴与主动轮固定连接；主动轮通过传动零件和被动轮传动连接；转动轴不仅与转盘设置为同轴位置关系、并且与转盘具有同步转动关系；所述的同步转动关系是指：转动轴与转盘，该两者不仅同时转动和同时停转，并且两者转动的角度相同；

转动轴的下部与被动轮固定连接；固定连接在一起的安装支架和盘壳，它们与转动轴为转动连接；

所述的量料杯，其设置在转盘中，并且设置的位置偏离转盘的中心；