[发明专利]异源图像的一致性特征检测方法

权利要求书

1.一种异源图像的一致性特征检测方法，其特征是所述方法包括：

步骤1：采用基于形态学梯度法的二维元胞自动机模型提取异源图像的轮廓图像；

步骤2：获取轮廓图像加速强健特征的特征点和描述子；

步骤3：从加速强健特征的特征点中获取初始匹配点对集合；

步骤4：从初始匹配点对集合中筛选出精确匹配点对。

2.根据权利要求1所述的异源图像的一致性特征检测方法，其特征是当异源图像为二值图像时，所述步骤1具体利用公式v＝v^D(c)-v^E(c)提取异源图像的轮廓图像；其中，v^D(c)是当前元胞的膨胀运算值，v^E(c)是当前元胞的腐蚀运算值，c是当前元胞；所述当前元胞的膨胀运算值v^D(c)的计算公式为：v^E(c)＝v(c)+v(n)+v(e)+v(s)+v(w)，当前元胞的腐蚀运算值v^E(c)的计算公式为：v^D(c)＝v(c)·v(n)·v(e)·v(s)·v(w)；n、e、s、w分别为当前元胞c的上元胞、下元胞、左元胞和右元胞，v(c)、v(n)、v(e)、v(s)、v(w)分别为当前元胞c的状态、当前元胞c的上元胞n的状态、当前元胞c的下元胞e的状态、当前元胞c的左元胞s的状态和当前元胞c的右元胞w的状态。

3.根据权利要求1所述的异源图像的一致性特征检测方法，其特征是当异源图像为灰度图像时，所述步骤1具体利用公式F＝F^D-F^E提取异源图像的轮廓图像，其中，F是轮廓图像，F^D是当前像素值的膨胀运算值，F^E是像素值的腐蚀运算值；所述当前像素值的膨胀运算值F^D的计算公式为：当前像素值的腐蚀运算值F^E的计算公式为：vkD(c)=vk(c)·vk(n)·vk(e)·vk(s)·vk(w),]]>vkE(c)=vk(c)+vk(n)+vk(e)+vk(s)+vk(w),]]>c是当前像素点，n、e、s、w分别是当前像素点c的上方像素点、下方像素点、左方像素点和右方像素点，v_k(c)是当前像素点c的灰度值的二进制数表示的第k位，v_k(n)是当前像素点c的上方像素点n的灰度值的二进制数表示的第k位，v_k(e)是当前像素点c的下方像素点e的灰度值的二进制数表示的第k位，v_k(s)是当前像素点c的左方像素点s的灰度值的二进制数表示的第k位，v_k(w)是当前像素点c的右方像素点w的灰度值的二进制数表示的第k位，m为当前像素点c的灰度值的二进制数表示的位数。