[发明专利]基于模糊控制的非充分灌溉控制方法

权利要求书

1.一种基于模糊控制的非充分灌溉控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：选定作物，并确定该作物的生长周期；

S2：选择农田区域，并获取该农田区域的几何参数；

S3：实时获取该农田区域的气象参数；

S4：根据所获取的气象参数，计算所述作物的参考蒸发蒸腾量ET₀；

S5：根据作物的生长周期及所述该农田区域的几何参数，查表获得基本作物系数K_cb、土壤蒸发系数K_e和水分胁迫系数K_s；

S6：根据双作物系数法计算作物需水量ET_c，其中ET_c＝(K_cb*K_s+K_e)ET₀；

S7：根据所述作物需水量ET_c和当前土壤湿度θ得出灌水量m的值；

S8：根据所述灌水量m的值，控制灌溉阀门的开闭或者发出灌溉预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S4中，按FAO Penman-Monteith公式计算所述作物对象的参考蒸发蒸腾量ET₀。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S7具体为：以作物需水量ET_c和当前土壤湿度θ为输入量，以灌水量m为输出量，应用根据模糊控制理论中的模糊推理原则得出灌水量m的值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S7具体包括：

S71、对作物需水量ET_c进行归一化、模糊化处理，具体方式为：首先，选取作物需水量ET_c的变化域；其次，选取若干个ET_c的模糊语言变量；最后，建立成员函数集，根据所述ET_c的变化域、模糊语言变量和成员函数集对ET_c行模糊化处理；

S72、对土壤湿度θ进行归一化、模糊化处理，具体方式为：首先，选取土壤湿度θ的变化域；其次，选取若干个θ的模糊语言变量；最后，建立成员函数集，根据所述θ的变化域、模糊语言变量和成员函数集对θ进行模糊化处理；

S73、设计灌水量m的模糊语言变量；

S74、应用Mamdani推理法，根据步骤S71、S72、S73的结果建立模糊推理规则表；

S75、以作物需水量ET_c和当前土壤湿度θ为输入量，以灌水量m为输出量，利用所述模糊推理规则表得出灌水量m的模糊语言变量，然后利用采用加权平均法对灌水量m的模糊语言变量进行解模糊处理，得到对灌水量m的值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤S75具体为：

首先，选取灌水量m的变化域；

其次，建立成员函数集，采用加权平均法，根据所述m的变化域、模糊语言变量和成员函数集对m进行解模糊化处理，得出灌水量m的值。