[发明专利]基于互联网照片集的多视角立体重构方法

权利要求书

1.一种基于互联网照片集的多视角立体重构方法，其特征在于它包括以下步骤：

1)在互联网上进行搜索，获取某一场景从不同角度拍摄的多幅图像，把获取到的图像作为输入图像集合；

2)同时恢复场景的几何和运动，即计算相机的参数，同时获得场景的稀疏三维点云；

3)图像筛选，即为每幅图像选择最近邻图像集合、为每个三维点选择最佳的图像子集；

4)区域生长方法，选择置信度最高的三维点为种子点，向种子点的邻域方向生长估算新的三维点且优化，进一步检测优化后的三维点过，滤剔除误差较大的三维点，获得更精确的三维模型。

2.按照权利要求1所述基于互联网照片集的多视角立体重构方法，其特征在于，步骤2)中，相机参数和稀疏的三维点云是利用同时恢复场景的几何和运动的方法计算得到的。

3.按照权利要求1所述的基于互联网照片集的多视角立体重构方法，其特征在于：步骤3)中，具体包括图片之间相似性的度量以及利用该度量方法为每幅图像选择K副最近邻图像；为每个已有的稀疏三维点选择一幅参考图像。

4.按照权利要求1所述的基于互联网照片集的多视角立体重构方法，其特征在于：步骤4)中，从当前三维点中选择置信度最高的三维点为种子点估计新的三维候选点，并对三维候选点进行优化，得到优化后的三维点，然后基于同一块区域中的三维点深度变化的连续性假设，进一步检测优化后的三维点，剔除误差较大的三维点。