[发明专利]液压伺服控制相位摩擦焊机及焊接方法

权利要求书

1.一种液压伺服控制相位摩擦焊机，其组成包括：带有液压马达的主机、液压系统、电控系统、润滑系统、冷却系统，其特征是：所述的主机连接液压系统，所述的液压系统连接电控系统和冷却系统，所述的润滑系统连接所述的主机，所述的主机包括床身，所述的床身上面装有导轨，所述的导轨连接夹紧被焊接工件A平动夹具，夹持与所述的被焊接工件A焊接的被焊接工件B的转动夹具，所述的转动夹具连接主轴，所述的主轴顺次装有制动器、轴承、编码器和液压马达。

2.根据权利要求1所述的液压伺服控制相位摩擦焊机，其特征是： 所述的液压系统包括电机，所述的电机连接液压泵，所述的液压泵连接单向阀、换向阀、油缸、所述的液压马达、油箱、压力表、传感器、比例溢流阀和伺服流量阀。

3.根据权利要求1或2所述的液压伺服控制相位摩擦焊机，其特征是： 所述的电控系统包括工业控制计算机，所述的工业控制计算机连接可编程序控制器PLC，所述的工业控制计算机与所述的可编程序控制器PLC连接比例积分微分PID闭环、所述的绝对编码器、一组电磁阀、比例压力放大板和伺服流量放大板。

4.根据权利要求1或2所述的液压伺服控制相位摩擦焊机，其特征是：所述的润滑系统包括电机，所述的电机连接齿轮泵，所述的齿轮泵连接单向阀、溢流阀、油箱、压力表。

5.一种液压伺服控制相位摩擦焊接方法，其特征是：液压系统采用由绝对编码器、压力传感器、比例溢流阀和伺服流量阀组成闭环系统，通过比例溢流阀来控制液压马达转动的扭矩和通过伺服流量阀控制主轴旋转的角速度和角位移，来实现相位角度控制，在摩擦焊接时，按1级、2级、顶锻3阶段压力值逐渐加大，在2级摩擦后立即降低主轴转速，用可编程序控制器PLC、工控计算机进行比例积分微分PID运算，控制系统实时读取绝对编码器的反馈数据与控制系统中设定的相位比较，形成流量、角位移闭环控制，实时控制液压马达速度和控制主轴的旋转角度，当达到预先设定的相位角时，使制动器“制动”，主轴停止转动后，以更大的压力，更快的速度进行最后顶锻，即可实现焊接工件之间精确的相位。